كل نوع من السيارات المؤازرة لديها المعلمات مثل عزم الدوران تصنيف, عزم الدوران الأقصى والجمود الحركي في المواصفات. يجب أن يكون هناك علاقة بين كل معلمة وتحميل عزم الدوران والجمود تحميل. وينبغي أن عزم الدوران الناتج من المحرك المحدد تلبية آلية التحميل. متطلبات ظروف الحركة، سيرفو موتور مثل سرعة التسارع، ووزن الآلية، وطريقة الحركة للآلية (الأفقي والرأسي، والتناوب)، الخ. سيرفو موتور ظروف الحركة لا ترتبط مباشرة إلى قوة إخراج المحرك, ولكن عموما كلما كان أعلى قوة انتاج المحرك, عزم الدوران الناتج النسبي سيكون أعلى.
لذلك، ليس فقط وزن الآلية سوف تؤثر على اختيار المحرك، ولكن ظروف الحركة سوف تتغير أيضا اختيار المحرك. كلما كان الجمود أكبر, كلما كان التسارع والتباطؤ عزم الدوران, وأقصر التسارع وتباطؤ الوقت, كلما كان أكبر من عزم الدوران الناتج المحرك. عند اختيار مواصفات السيارات المؤازرة، اتبع الخطوات التالية.
توضيح ظروف الحركة لآلية التحميل، أي سرعة التسارع / التباطؤ، وسرعة الحركة، ووزن الآلية، وطريقة الحركة للآلية، وما إلى ذلك. وفقا لمتطلبات ظروف التشغيل، يتم اختيار معادلة مناسبة حساب الجمود تحميل لحساب الجمود تحميل الآلية. وفقا لجمود الحمل والجمود الحركي، Servo موتور حدد مواصفات المحرك المناسبة اختيار زورا. جنبا إلى جنب مع الجمود السيارات المؤازرة والجمود تحميل الاختيار الأولي, يتم حساب عزم الدوران والتباطؤ عزم الدوران. يتم حساب عزم الدوران الحمل وفقا لوزن الحمل, طريقة التكوين, معامل الاحتكاك, وكفاءة التشغيل.
يجب أن يكون عزم الدوران الأقصى الناتج من المحرك الأساسي أكبر من عزم الدوران التسارع + عزم الدوران الحمل; إذا لم يتم استيفاء الشروط، يجب اختيار نماذج أخرى للحساب والتحقق حتى أنها تفي بالمتطلبات. استناداً إلى عزم الدوران الحمل, تسارع عزم الدوران, عزم الدوران تباطؤ وعقد عزم الدوران, يتم حساب عزم الدوران الفوري المستمر سيرفو موتور. يجب أن يكون عزم الدوران المُصنَّف لمحرك المؤازرة الأساسي أكبر من عزم الدوران الفوري المستمر. وإذا لم يتم استيفاء الشروط، يجب اختيار نماذج أخرى للحساب والتحقق حتى تفي بالمتطلبات. أكمل التحديد.