بطاقة التحكم في الحركة

يجب مراعاة موقع وحدة التحكم بعناية.
كما هو الحال في العقارات، فكر في الموقع، الموقع، الموقع! إن موقع وحدة التحكم في نظام الحركة الإجمالي هو العامل الأكثر أهمية الذي يمكن أن يبسط أو يعقد تصميم الحركة. لتحديد الموقع الصحيح لبرنامج التحكم في الحركة ووحدة التحكم في الحركة نفسها، يجب على المهندسين أن يسألوا أنفسهم ثلاثة أسئلة:
1. هل حركات المحاور متزامنة مع بعضها البعض؟
2. ما هو وقت الاستجابة المطلوب للتعامل مع تغييرات النظام؟
3. ما مدى أهمية قابلية نقل الكود؟

هندسة البرمجيات مهمة.
عندما يتعلق الأمر بوحدات التحكم في الحركة، فهناك العديد من الخيارات المختلفة المتاحة، مما قد يبدو الاختيار صعبًا للغاية. تذكر فقط ما يهم حقًا - بنية البرنامج التي سيتم استخدامها للتحكم في التطبيق. عادةً ما يكون كتابة البرامج في المضيف (عادةً ما يعني هذا جهاز كمبيوتر شخصي) هو الأكثر ملاءمة، ولكنه الأقل استجابة للوقت. من ناحية أخرى، من المرجح أن يؤدي وضع جميع البرامج في وحدة التحكم في الحركة إلى تحقيق الأداء الذي تريده، ولكن قد يعني ذلك عملاً إضافيًا، خاصة إذا كان عليك تعلم لغة حركة خاصة بالبائع. عادةً ما تكون وحدات التحكم في الحركة طويلة في قوة البرامج الخام، ولكنها تفتقر إلى دعم لغات الكمبيوتر القياسية.

نظم مشكلة التحكم الخاصة بك.
فكر في وحدة تحكم حركة تعتمد على لغة C بحيث يمكن تشغيل البرامج على المضيف أو وحدة التحكم في الحركة، مما يجعل إعادة التقسيم أسهل. والأهم من ذلك، تنظيم مشكلة التحكم. افصل الوظائف الأبطأ عن الوظائف عالية السرعة، وتأكد من وجود هذه الوظائف عالية السرعة في وحدة التحكم في الحركة. يمكن نقل وظائف جمع البيانات والعرض وإدارة البيانات الأخرى إلى الكمبيوتر الشخصي.

تأكد من أن جهاز التحكم في الحركة الخاص بك قادر على التعامل مع أسوأ السيناريوهات.
قد تفشل الميكانيكا التي تتفاعل مع وحدة التحكم في الحركة بطرق واضحة، مثل أن تصبح المحامل أكثر صلابة وأن معلمات السيرفو لم تعد تعمل، ولكنها قد تفشل بطرق خفية أيضًا. هل يمكن لوحدة التحكم في الماكينة الخاصة بك التعامل مع أسوأ الأحداث النادرة، مثل وصول أمر الحركة في وقت واحد، ونبضة المؤشر، ومفتاح الحد، ونهاية الحركة؟ توقع حدوث الأسوأ، ومع الحظ، لن يحدث ذلك. اختبر مبكرًا وفي كثير من الأحيان، في ظل أوسع نطاق ممكن من ظروف التحميل، وقم بالتصميم بهامش.

التركيز على المواصفات ذات الصلة.
من الأخطاء الشائعة التي يرتكبها المهندسون التركيز على مواصفات غير ذات صلة. على سبيل المثال، غالبًا ما يكون اختيار أسرع معدل أخذ عينات غير ضروري، حيث يكفي معدل أخذ عينات 1 كيلوهرتز لجميع المحركات عالية الأداء باستثناء أصغرها. هناك نهج أفضل: فكر في وقت المعالجة المطلوب لأداء برنامج التطبيق المحدد الخاص بك.

لا تبالغ في تقدير احتياجات الحتمية.
غالبًا ما يبالغ المهندسون في تقدير متطلبات الحتمية في اتصالات النظام. إن عدم اليقين في الاتصالات الذي يقل عن 100 ميكروثانية أمر جيد لجميع أنظمة الحركة تقريبًا. نادرًا ما يكون للحتمية الأكثر صرامة أي تأثير على الأداء العام للنظام.

أجهزة التحكم في الحركة ليست سحرة.
يعتقد مهندسو الأنظمة غالبًا أن وحدات التحكم في الحركة يمكنها التعويض عن نظام ميكانيكي مصمم بشكل سيئ. وفي حين يمكن لوحدات التحكم في الحركة التغلب على بعض نقاط الضعف مثل عدم الخطية، إلا أنها لا تستطيع التعويض عن الأخطاء الميكانيكية الجسيمة مثل الرنينات منخفضة التردد، والمحركات ذات الحجم الصغير، والميكانيكا ذات النطاقات الميتة الكبيرة، والوصلات الشبيهة بالزنبرك.

تجنب التأريض المشترك.
من الأخطاء الشائعة التي يرتكبها المهندسون هو وجود أرضية مشتركة وإمدادات على جانبي العوازل الضوئية. إذا كانت الأرضية هي نفسها، فهي ليست معزولة. إن تأثير الترشيح الذي يعتقد المهندسون أنهم يحصلون عليه من العزل هو في الواقع تأثير الترددات المنخفضة بسبب بطء العوازل الضوئية.

اختر وحدة التحكم في الحركة المناسبة للعمل.
إن تحديد نوع خاطئ من التحكم في الحركة يعد مشكلة شائعة. ومع ذلك، فإن اختيار الأداة المناسبة للمهمة يمكن أن يوفر التكاليف الأولية ووقت الهندسة. على سبيل المثال، يمكن تنفيذ العديد من التطبيقات ذات المحور الواحد باستخدام التحكم في الحركة الموجود على اللوحة والمتوفر في المحرك الرقمي. وينطبق نفس الشيء على الحركة البسيطة متعددة المحاور من نقطة إلى نقطة. يمكن أن يوفر استخدام الحركة الموجودة على اللوحة الكثير من المال وتعقيد البرمجة، لأنه يمكنك استخدام PLC أقل قوة مقارنة بـ PLC مع حركة مدمجة.

تعرف على العلامات التحذيرية للفشل الوشيك.
عادةً ما تحدث مشكلات الأداء عند السرعات العالية أو عدد المحاور الأعلى. عند استخدام محركات رقمية ذكية، تختفي هذه المشكلة، حيث تحمل كل محرك حلقة موضع خاصة به، مما يقلل الحمل على معالج الحركة الرئيسي.