هناك طريقتان رئيسيتان لتوصيل محرك سيرفو بمحرك مباشر بالحمل: إحداهما عبارة عن هيكل محرك مؤطر مع عمود مجوف ، يتم إدخال عمود الحمل مباشرة في العمود المجوف للمحرك ، أو المحرك عبارة عن هيكل عمود صلب ، ويرتبط عمود الحمل وعمود المحرك عن طريق اتصال العمود ؛ محرك سيرفو الآخر هو هيكل محرك بدون إطار (معبأ) ، يتم تثبيت الجزء الثابت على إطار التحميل ، ويتم تثبيت الدوار مباشرة على عمود الحمل ، بحيث يصبح الدوار المحرك جزءًا من الحمل ، والذي يمكن أن يوفر للمستخدمين حلول تصميم الآلات المدمجة.
يعد المحرك المؤازر ذو المحرك المباشر المعياري هو نوع جديد من هيكل التثبيت تم تطويره في السنوات الأخيرة. فهو يجمع بين مزايا توفير المساحة والأداء لتكنولوجيا المحرك بدون إطار مع التركيب المريح للمحرك المؤطر.
لا يوجد تأثير في المحرك ، يتم استخدام محرك سيرفو ومحمل عمود الحمل لدعم الدوار لمحرك سيرفو ، على غرار المحرك بدون إطار ؛ يتم توصيل إطار الجزء الثابت بالحمل من خلال الحافة والتوقف ، على غرار محرك الإطار. يرتبط الدوار والحمل بإحكام بعمود الحمل من خلال هيكل اتصال ضغط جديد ، بحيث يتم دمج الدوار والحمل ، مما يزيل الفجوة والمرونة بين المحرك والحمل ، ويتم تحسين صلابة الاتصال بشكل كبير ، و لم تعد هناك حاجة إليها مثل المحركات التقليدية ، مطلوب مطابقة القصور الذاتي لمحرك سيرفو ، مما يسمح عادة بعدم تطابق القصور الذاتي 250: l ، حتى 800: 1 ، حتى يتمكن النظام من الحصول على مكاسب أعلى بدون التذبذب ، وتحسن عرض النطاق الترددي للنظام بشكل كبير.
نظرًا لعدم وجود محامل دقيقة في المحرك ، يتم تقليل التكلفة ، ولها أداء تكلفة أعلى من المحرك المؤطر ؛ مقارنة مع المحرك بدون إطار ، محرك سيرفو ليس هناك حاجة للنظر في التصميم الهيكلي للمحرك ، وتبسيط التصميم والتركيب الميكانيكي ؛ يمكن تثبيت محرك سيرفو في أي اتجاه ، ويمكن تثبيته أفقيًا أو رأسيًا ، ولكن يحتاج المستخدم لتحديد محمل حمل الدوار المقابل.