مع توسع نطاق التطبيقات للروبوتات لحام ستة محاور، روبوتات لحام ستة محاور في بعض الأحيان إضافة واحد أو أكثر من المحاور الخارجية بالإضافة إلى التكوينات الأساسية. وهذا يعني، رمح الخارجي هو في الواقع نظام الحركة الخارجية المتصلة الروبوت لحام، والتي يمكن أن تتطابق مع حركة الروبوت، يمكن أن تلبي موقف لحام في نفس الوقت، يمكن إكمال اللحام كله بسرعة أكبر، وتحقيق نتائج مرضية. فكيف ينبغي الحفاظ على الروبوت لحام ستة محاور؟
صيانة روبوت اللحام بستة محاور
أولاً، يوم التفتيش والصيانة
1. آلية تسليم الحرير. بما في ذلك ما إذا كانت مسافة قوة التغذية السلكية أمرًا طبيعيًا ، وما إذا كانت وحدة التغذية السلكية تالفة ، وما إذا كان هناك إنذار غير طبيعي.
2. ما إذا كان تدفق الغاز طبيعي أم لا.
3. ما إذا كان نظام حماية السلامة بندقية لحام هو الصحيح. (يحظر إغلاق لحام بندقية السلامة عمل حماية)
4. ما إذا كان نظام تداول المياه يعمل بشكل صحيح.
5. اختبار TCP (أوصت لتطوير برنامج اختبار لتشغيل بعد كل وردية)
ثانيا، التفتيش والصيانة الأسبوعية
1. فرك مهاوي الروبوت.
2. تحقق من دقة TCP.
3. تحقق من مستوى النفط من النفط الخبث.
4. تحقق من أن الأصفار من كل محور من الروبوت دقيقة.
5. تنظيف مرشح وراء خزان المياه لحام.
6. تنظيف مرشح في مفتاة الهواء المضغوط.
7. تنظيف الشوائب في فوهة بندقية لحام حتى لا تسد تداول المياه.
8. تنظيف آلية الإرسال، بما في ذلك عجلة تغذية الأسلاك، وأسطوانة الأسلاك، أنبوب دليل الأسلاك.
9. تحقق من حزمة خرطوم والأسلاك خرطوم دليل للكسر والكسر. (من المستحسن لإزالة حزمة خرطوم كامل وتنظيفه مع الهواء المضغوط)
10. تحقق من أن نظام السلامة بندقية لحام يعمل وأن زر وقف الطوارئ الخارجية هو الصحيح.
منذ تم تصميم الروبوت لحام ستة محاور للعمل في بيئة شبه مسطحة، والفضاء الضيقة، من أجل ضمان أن الروبوت يمكن تتبع لحام لحام أوتوماتيكي لحام وفقا لمعلومات انحراف من جهاز استشعار القوس، مطلوب أن الروبوت مصممة يجب أن تكون الحركة المدمجة، ومرنة وتشغيل مستقرة. في هذه الورقة، يتم تطوير روبوت لحام متنقل صغير لخصائص المساحة الضيقة، ووفقا لخصائص الحركة لكل بنية الروبوت، وتنقسم آلية الروبوت إلى منصة متحركة ذات عجلات، وآلية تعديل الشعلة وجهاز استشعار القوس.
من بينها ، ومنصة متحركة عجلة بسبب جمودها هو استجابة كبيرة بطيئة ، وذلك أساسا لتتبع الخام اللحامات ، لحام آلية التكيف هي المسؤولة عن تتبع اللحام ، وأجهزة الاستشعار القوس لإكمال لحام انحراف في الوقت الحقيقي تحديد. وبالإضافة إلى ذلك، يتم دمج وحدة تحكم الروبوت وسائق المحرك وتثبيتها على منصة الروبوت المحمول لجعلها أصغر. في الوقت نفسه، من أجل الحد من تأثير الغبار على الأجزاء المتحركة في بيئة لحام قاسية، يتم اعتماد هيكل مغلق بالكامل لتحسين موثوقية نظامها.