مقارنة بين الروبوت والروبوتات الصناعية المشتركة مع التطبيقات في الأدوات الآلية

1. جوانب التخطيط
　　
يقع الروبوت تروس عموما فوق أداة الجهاز، والمسار هو واحد، ويغطي مساحة صغيرة. الروبوتات المشتركة عموما يتم اتخاذ زوج من 2 أو 1 إلى 3 (تخطيط الرسومية)، من أجل ضمان احتياجات السلامة لتنفيذ مجموعة كاملة من الحماية من وحدة المعالجة بأكملها، ومقلوبا الروبوت المشي لأن التكلفة مرتفعة جدا، والاستقرار المعقدة للنظام هو منخفض نادرا ما وضعت في التطبيق العملي، ونحن لا نركز على المناقشة.
　　
2. الإنسان آلة التعاون
　　
Truss الروبوت خط الإنتاج يمكن للعمال مراقبة عملية المعالجة ، يتم القضاء على المشكلة بسرعة ، وأخذ العينات هو مريح ، والتعاون بين الإنسان والآلة هو أفضل.
　　
نظرا لعدم القدرة على التنبؤ بمسار حركة الروبوت المشترك، يتم إغلاق وحدة الإنتاج تماما في عملية الإنتاج الفعلية العمال لا يمكن المشاركة في عملية الإنتاج، وعملية الإنتاج من صوامع وحدة، ومعدات الإنتاج، والروبوتات لسلسلة من الرصد والإدارة، ونظام ضخم ومعقدة عالية التكلفة.
　　
3 - الكفاءة (معدل بدء التشغيل)
　　
"على معدل" الصناعة لقياس الإنتاج المستقر لمعايير المعدات. إدخال الروبوت التلقائي صعودا وهبوطا المواد، في عملية الإنتاج الفعلي من هذا الاستقرار نوعية فارغة، ونوعية أداة وإدارة الحياة يحتاج إلى متطلبات أعلى. الروبوت المشترك صعودا وهبوطا المواد. عملية الإنتاج بأكملها غير مأهولة ، وإدارة الأداة تشمل محددة إلى سكين التي للقيام بهذا الحجم ، ما إذا كانت الحاجة إلى ملحق سكين ، وحجم السكين ، لا يمكن تحديدها إلا من خلال قياس حجم المنتج من الانتاج ، وإذا كان هذا الحجم لديه عدة سكاكين المعنية ، وإدارة الإنتاج التحدي أكبر ، ومتطلبات التكامل في النظام هي أعلى. Truss الروبوت بسبب تعاون جيد بين الإنسان والآلة ، وأخذ العينات ، يمكن تحقيق سكين في عتبة منخفضة.
　　
4. التكلفة
　　
سعر الوحدة والإدارة والصيانة الروبوت truss تكلفة عموما أقل من مشترك من نوع الروبوت الصناعية، تتميز متعددة على الانترنت truss من نوع الروبوت سعر أرخص بكثير من الروبوت من نوع مشترك، وتكاليف إدارة الصيانة منخفضة أيضا.
　　
من خلال المقارنة البسيطة أعلاه ، يمكن ملاحظة أنه على الرغم من أن الروبوت العمودي متعدد المفاصل لديه وضعية الفضاء 3D ، ودقة تحديد المواقع ، وسهلة التشغيل وغيرها من المزايا في الصب ، والمناولة ، واللحام ، وكان التكامل بين النظام مجموعة واسعة من التطبيقات. ولكن في أداة الجهاز صعودا وهبوطا هذا "بسيطة" التعامل مع الصناعة، من قبل الروبوت truss هذا الهيكل البسيط، والمسار حركة واحدة "أحمق" هزم. في تحويل آلة أتمتة خط الانتاج أداة ، واختيار أنسب هو الأكثر أهمية. بساطة الروبوت truss يسمح للناس للمشاركة في عملية رصد الإنتاج، الذي يتم استبداله تدريجيا من قبل الناس غير مأهولة، والتي هي في الواقع أكثر ملاءمة لأساليب إدارة الإنتاج القائمة للمؤسسات المحلية أكثر واقع الغاز الأرضي ممكن.