في علم الفلك ، عندما يستخدم العلماء تلسكوبات كبيرة لتتبع النجوم ، يحتاج التلسكوب إلى اختيار المشفر المناسب لتحقيق دقة معينة في التحكم في السرعة. ومع ذلك ، فإن متطلبات المشفر عالية جدًا في هذا الوقت ، على سبيل المثال ، عندما تكون سرعة النجم 0.004٪ ، فإن دقة المشفر 26 بت مطلوبة لتلبية متطلبات قياس السرعة.
بالإضافة إلى ذلك ، هناك مشفرات خاصة بالمصعد ، ومشفرات خاصة بالماكينة ، ومشفرات خاصة بمحرك مؤازر ، وما إلى ذلك ، يمكن القول أن أجهزة التشفير موجودة في كل مكان.
كيف تختار المشفرات من محركات السائر إلى الأنظمة الذكية؟
إذن ما هو المشفر بالضبط؟
بحكم التعريف ، المشفر هو جهاز يقوم بتجميع الإشارات (مثل دفق البتات) أو البيانات وتحويلها إلى إشارات يمكن استخدامها للاتصال والإرسال والتخزين.
الفهم البسيط هو تحويل الإشارات التي لا يستطيع البشر فهمها بشكل مباشر إلى إشارات يمكننا نحن البشر فهمها مباشرة ، حتى نتمكن من إملاء الأجهزة أو الأجهزة.
بالإضافة إلى ذلك ، هناك مشفرات خاصة بالمصعد ، ومشفرات خاصة بالماكينة ، ومشفرات خاصة بمحرك مؤازر ، وما إلى ذلك ، يمكن القول أن أجهزة التشفير موجودة في كل مكان.
كيف تختار المشفرات من محركات السائر إلى الأنظمة الذكية؟
إذن ما هو المشفر بالضبط؟
بحكم التعريف ، المشفر هو جهاز يقوم بتجميع الإشارات (مثل دفق البتات) أو البيانات وتحويلها إلى إشارات يمكن استخدامها للاتصال والإرسال والتخزين.
الفهم البسيط هو تحويل الإشارات التي لا يستطيع البشر فهمها بشكل مباشر إلى إشارات يمكننا نحن البشر فهمها مباشرة ، حتى نتمكن من إملاء الأجهزة أو الأجهزة.
يمكن تقسيم المشفر إلى تدريجي ومطلق وهجين وفقًا لطريقة القياس وشكل إخراج الإشارة.
التزايدي والمطلق شائعان ، لكن الاختلاف بينهما أصبح مشكلة لعدد كبير من المستخدمين.
لذلك ، يتم إجراء مقارنات تدريجية ومطلقة فقط هنا ، مما يتيح للمستخدمين اتخاذ خيار أفضل عند الاختيار في المستقبل.
أولاً ، يعمل الاثنان بشكل مختلف:
1 ، يعمل التشفير التزايدي:
يحول المشفر التدريجي الإزاحة إلى إشارة كهربائية دورية ، والتي يتم تحويلها بعد ذلك إلى نبضة عد ، تمثل حجم الإزاحة بعدد النبضات.
خذ صب الماء لوصفه ، المشفر التدريجي مثل ، ابحث عن كوب لا يعرف الحجم ثم اسكب الماء فيه ، عند سكبه بالكامل مرة واحدة ، قم بإفراغ الكوب مرة واحدة ، ثم اسكب الماء ، وأخيراً حسب عدد المرات يُسكب الكأس لحساب المسافة.
من الناحية الهيكلية ، تتكون المشفرات الإضافية من أعمدة التوصيل وأقراص الكود ومصادر الضوء ودوائر الإخراج. في الواقع ، المشفر هو في الأساس هذا التكوين ، لم يعد يتكرر ما يلي.
يحصل المشفر التدريجي على أربع مجموعات من إشارات الموجة الجيبية من أجهزة الإرسال والاستقبال الكهروضوئية ، والتي يتم دمجها في A و B و C و D ، كل منها بفارق 90 درجة وأربع مجموعات بفارق 360 درجة (أي واحد موجة الأسبوع). يتم عكس الإشارات C و D وفرضها على المرحلتين A و B ، وبالتالي تعزيز دور الإشارة المستقرة ؛ بالإضافة إلى ذلك ، يتم إخراج نبضة طور Z لكل دورة لتمثيل البت المرجعي الصفري.
لأن A ، B مرحلتان قبل وبعد فرق 90 درجة ، لذلك يمكنك مقارنة مرحلتين A و B والتي تأتي للحكم على المشفر الموجب والعكس.
يمكن الحصول على البتة المرجعية الصفرية للمشفر بواسطة النبضة الصفرية. يتم حساب المسافة والزاوية بواسطة وحدات البت المرجعية الصفرية وعدد النبضات.
2 ، يعمل التشفير المطلق
يوجد العديد من الأسطر على لوحة الشفرة الخاصة بجهاز التشفير المطلق لترتيب كل موضع على المشفر. نظرًا لاختلاف كل موقع ، فأنت تريد معرفة حجم الإزاحة ، طالما أنك تعرف مواضع البداية والنهاية ، فلا يتعين عليك حساب&# 39 ؛ ر كأنك مشفر تزايدي.
أو لنأخذ صب الماء كمثال ، المشفر المطلق يشبه البحث عن كوب محجوب أعلى ، سكب الماء فيه ، وأخيراً حساب المسافة بناءً على مقياسي البداية والنهاية.
من الناحية الهيكلية ، هناك العديد من القنوات الضوئية على قرص الشفرة الضوئية المطلق ، كل منها يحتوي على سطرين ، و 4 خطوط ، و 8 خطوط ، و 16 سطرًا ... الرموز الرمادية) من المربع صفر 2 إلى الجانب n-1 من الجانب n-1 من خلال قراءة التمرير والظلام لكل سطر ، وهو أيضًا التشفير المطلق n-bit.
يتم تحديد هذه المشفرات من خلال الوضع الميكانيكي (موضع البداية والنهاية) لقرص الكود الضوئي ، وبالتالي لا تتأثر بانقطاع التيار الكهربائي أو التداخل الخارجي ، وهو أحد الخصائص الممتازة للمشفرات المطلقة.
بسبب هذه الميزة ، لا تحتاج أجهزة التشفير المطلقة إلى التذكر ، ولا تحتاج إلى العثور على نقاط مرجعية صفرية ، ولا يتعين عليك حسابها طوال الوقت ، وبالتالي ، تم تحسين خصائص مكافحة التشويش الخاصة بجهاز التشفير ، وقد تم تحسين موثوقية البيانات بشكل كبير.
استنادًا إلى إنشاء برنامج تشفير مطلق ، لا بد أن يواجه مشكلة: العد إلى الحد الأقصى للقيمة.
من أجل حل هذه المشكلة ، ظهر برنامج تشفير مطلق متعدد الدوائر.
بالنسبة إلى أجهزة التشفير المطلقة متعددة الدوائر ، هناك ثلاثة خيارات تصميم مشتركة:
أولاً ، داخل المشفر ، تقترن محاور متعددة بالتروس الميكانيكية لحساب العدد الإجمالي للدورات.
خذ مثالًا على صب الماء ، أي الكوب المقاس المذكور سابقًا ، عندما يمتلئ الكوب ، ثم ابحث عن كوب كبير الحجم ، صب الماء في الكوب الصغير في الكوب الكبير ، الحجم الأخير للكوب احسب المسافة.
والثاني هو استخدام العدادات والمكثفات الإلكترونية لحساب إجمالي عدد الدورات.
كيف تختار المشفرات من محركات السائر إلى الأنظمة الذكية؟
أو خذ مثالاً على صب الماء ، هذه المرة عندما يكون الكوب المقشر ممتلئًا ، اسكب الماء ، أثناء استخدام عداد لقياس عدد المرات التي امتلأ فيها الصب ، وأخيرًا بواسطة العداد والكوب لحساب مسافه: بعد.
ثالثًا ، في بعض أجهزة التشفير المغناطيسية ، يتم استخدام خط الذهب Wigan ويستخدم تأثير Wigan في العد.
تأتي جميع الطرق الثلاث بتكلفة ، على سبيل المثال ، الأولى ، بسبب استخدام التروس الميكانيكية ، والتي يمكن أن تتسبب في تآكل المشفر ، مما يؤدي إلى تقليل الدقة.
بالنسبة للمخطط الذي يشكل برنامج تشفير مطلق متعدد الدوائر ، لا يوجد الكثير لوصفه هنا ، ويمكن للأصدقاء المهتمين الذهاب لاستشارة المعلومات ذات الصلة.
هناك نوعان من الاختلافات الكبيرة بين الاثنين بسبب الاختلاف في مبدأ العمل والتركيب الميكانيكي:
1 ، ذاكرة انقطاع التيار الكهربائي مختلفة
لا يحتوي المشفر التزايدي على ذاكرة ، يجب أن تعود إعادة تشغيل انقطاع التيار الكهربائي إلى الصفر المرجعي ، من أجل العثور على الموضع المطلوب ، كل فصل طاقة لبدء التشغيل مرة أخرى.
أكثر برامج التشفير التزايدية شيوعًا هو وضع ماسحة الطابعة ، في كل مرة يتم فيها تشغيل الطابعة ، يمكننا سماع صوت طقطقة ، في الواقع ، هذه الطابعة تبحث عن نقاط الصفر المرجعية ، وبعد ذلك تعمل.
يحتوي المشفر المطلق على ذاكرة ، ولا تحتاج إعادة تشغيل إيقاف التشغيل إلى العودة إلى الصفر ، يمكنك معرفة مكان الهدف. هذا يجعل التشفير المطلق غير مضطرب في العملية ، ويتم تحسين خصائصها المضادة للتشويش وموثوقية البيانات بشكل كبير.
2 ، لوحة الكود مختلفة
نظرًا لأن الاثنين يعدان بشكل مختلف ، فإن لوحات الشفرة مختلفة جدًا أيضًا.
يعد الاختلاف بين قرص الكود أحد أكبر الاختلافات بين المشفر المطلق والمشفِّر التزايدي.
بالإضافة إلى الاختلافات المذكورة أعلاه ، هناك العديد من الاختلافات الصغيرة بين أجهزة التشفير المطلقة والمشفرات الإضافية:
3 ، إشارة الإخراج مختلفة
يُخرج المشفر التزايدي إشارة نبضية ، بينما يُخرج المشفر المطلق مجموعة من القيم الثنائية.
4 ، عدد محدود من مختلف
عدد أجهزة التشفير التزايدية غير محدود ، ولا يمكن أن تتجاوز أجهزة التشفير المطلقة نطاق الزيادات.
5 ، منطقة التطبيق ليست هي نفسها بالضبط
يؤدي استخدام ذاكرة نقطة التوقف إلى جعل الترميزات المتزايدة والمشفرات المطلقة مختلفة جدًا في مجال التطبيق ، والمشفرات التزايدية أكثر ملاءمة لتحديد السرعة أو المسافة أو اتجاه الحركة ، ويتم استخدام الترميز المطلق على نطاق واسع في مجال تحديد المواقع الصناعية بسبب لخصائصهم.
6 ، السعر ليس هو نفسه
نظرًا للجودة الممتازة لأجهزة التشفير المطلقة ، يكون السعر أعلى من سعر أجهزة التشفير الإضافية.
مع الاختلاف بين الاثنين ، دع&# 39؛ s يلقي نظرة على ما يجب أن تكون على دراية به عند اختيار برنامج تشفير:
ما إذا كان انقطاع التيار الكهربائي مطلوبًا
يجب استخدام التشفير المطلق في الحالات التي تتطلب عمليات فحص مستمرة.
دقة القياس المطلوبة
في المقابل ، تكون الترميزات المطلقة أكثر دقة من الترميزات المتزايدة.
القرار
استبانة المشفر ، أي عدد النبضات التي يخرجها المشفر عند تدوير عمود دوران المحرك مرة واحدة. الدقة هي أحد أهم العوامل التي تؤثر على تأثير قياس السرعة.
السرعة القصوى المطلوبة
تنقسم طريقة قياس سرعة المشفر إلى ثلاث فئات: طريقة T وطريقة N وطريقة M / T.
بشكل عام ، يكون لطريقة T أفضل تأثير لقياس السرعة في منطقة السرعة المنخفضة ، والطريقة M أفضل من طريقة T في منطقة السرعة العالية. على الرغم من أن طريقة M / T يتم تنفيذها أعلى بكثير من طرق M و T ، إلا أن دقة قياس السرعة في معظم الحالات أفضل أيضًا من الطريقتين الأخريين.
مادة القرص المطلوبة
لوحة رمز التشفير مصنوعة من الزجاج والمعدن والبلاستيك.
كيف تختار المشفرات من محركات السائر إلى الأنظمة الذكية؟
لوحة رمز الزجاج عبارة عن خط رفيع جدًا يتم ترسيبه على الزجاج ، واستقراره الحراري جيد وعالي الدقة.
لوحة رمز معدنية لتمريرها مباشرة وليس من خلال الخط ، ليس من السهل كسرها ، ولكن نظرًا لأن المعدن له سمك معين ، فقد تتأثر الدقة ، ويكون ثباته الحراري أسوأ بكثير من الزجاج.
قرص الكود البلاستيكي اقتصادي ، تكلفته منخفضة ، لكن الدقة ، الاستقرار الحراري ، الحياة أسوأ.
بالإضافة إلى العوامل المذكورة أعلاه ، واختيار المشفر ، هناك العديد من العوامل الأخرى ، على وجه التحديد على أساس استخدام المناسبة والبيئة للاختيار.
الخيار الأفضل هو التواصل مباشرة مع الشركات المصنعة وإبلاغهم باحتياجاتهم ومخاوفهم ، وسوف يقدمون نصائح جيدة. في هذه المرحلة ، يمكنك النظر في اقتراحاتهم بناءً على معرفتك.
التزايدي والمطلق شائعان ، لكن الاختلاف بينهما أصبح مشكلة لعدد كبير من المستخدمين.
لذلك ، يتم إجراء مقارنات تدريجية ومطلقة فقط هنا ، مما يتيح للمستخدمين اتخاذ خيار أفضل عند الاختيار في المستقبل.
أولاً ، يعمل الاثنان بشكل مختلف:
1 ، يعمل التشفير التزايدي:
يحول المشفر التدريجي الإزاحة إلى إشارة كهربائية دورية ، والتي يتم تحويلها بعد ذلك إلى نبضة عد ، تمثل حجم الإزاحة بعدد النبضات.
خذ صب الماء لوصفه ، المشفر التدريجي مثل ، ابحث عن كوب لا يعرف الحجم ثم اسكب الماء فيه ، عند سكبه بالكامل مرة واحدة ، قم بإفراغ الكوب مرة واحدة ، ثم اسكب الماء ، وأخيراً حسب عدد المرات يُسكب الكأس لحساب المسافة.
من الناحية الهيكلية ، تتكون المشفرات الإضافية من أعمدة التوصيل وأقراص الكود ومصادر الضوء ودوائر الإخراج. في الواقع ، المشفر هو في الأساس هذا التكوين ، لم يعد يتكرر ما يلي.
يحصل المشفر التدريجي على أربع مجموعات من إشارات الموجة الجيبية من أجهزة الإرسال والاستقبال الكهروضوئية ، والتي يتم دمجها في A و B و C و D ، كل منها بفارق 90 درجة وأربع مجموعات بفارق 360 درجة (أي واحد موجة الأسبوع). يتم عكس الإشارات C و D وفرضها على المرحلتين A و B ، وبالتالي تعزيز دور الإشارة المستقرة ؛ بالإضافة إلى ذلك ، يتم إخراج نبضة طور Z لكل دورة لتمثيل البت المرجعي الصفري.
لأن A ، B مرحلتان قبل وبعد فرق 90 درجة ، لذلك يمكنك مقارنة مرحلتين A و B والتي تأتي للحكم على المشفر الموجب والعكس.
يمكن الحصول على البتة المرجعية الصفرية للمشفر بواسطة النبضة الصفرية. يتم حساب المسافة والزاوية بواسطة وحدات البت المرجعية الصفرية وعدد النبضات.
2 ، يعمل التشفير المطلق
يوجد العديد من الأسطر على لوحة الشفرة الخاصة بجهاز التشفير المطلق لترتيب كل موضع على المشفر. نظرًا لاختلاف كل موقع ، فأنت تريد معرفة حجم الإزاحة ، طالما أنك تعرف مواضع البداية والنهاية ، فلا يتعين عليك حساب&# 39 ؛ ر كأنك مشفر تزايدي.
أو لنأخذ صب الماء كمثال ، المشفر المطلق يشبه البحث عن كوب محجوب أعلى ، سكب الماء فيه ، وأخيراً حساب المسافة بناءً على مقياسي البداية والنهاية.
من الناحية الهيكلية ، هناك العديد من القنوات الضوئية على قرص الشفرة الضوئية المطلق ، كل منها يحتوي على سطرين ، و 4 خطوط ، و 8 خطوط ، و 16 سطرًا ... الرموز الرمادية) من المربع صفر 2 إلى الجانب n-1 من الجانب n-1 من خلال قراءة التمرير والظلام لكل سطر ، وهو أيضًا التشفير المطلق n-bit.
يتم تحديد هذه المشفرات من خلال الوضع الميكانيكي (موضع البداية والنهاية) لقرص الكود الضوئي ، وبالتالي لا تتأثر بانقطاع التيار الكهربائي أو التداخل الخارجي ، وهو أحد الخصائص الممتازة للمشفرات المطلقة.
بسبب هذه الميزة ، لا تحتاج أجهزة التشفير المطلقة إلى التذكر ، ولا تحتاج إلى العثور على نقاط مرجعية صفرية ، ولا يتعين عليك حسابها طوال الوقت ، وبالتالي ، تم تحسين خصائص مكافحة التشويش الخاصة بجهاز التشفير ، وقد تم تحسين موثوقية البيانات بشكل كبير.
استنادًا إلى إنشاء برنامج تشفير مطلق ، لا بد أن يواجه مشكلة: العد إلى الحد الأقصى للقيمة.
من أجل حل هذه المشكلة ، ظهر برنامج تشفير مطلق متعدد الدوائر.
بالنسبة إلى أجهزة التشفير المطلقة متعددة الدوائر ، هناك ثلاثة خيارات تصميم مشتركة:
أولاً ، داخل المشفر ، تقترن محاور متعددة بالتروس الميكانيكية لحساب العدد الإجمالي للدورات.
خذ مثالًا على صب الماء ، أي الكوب المقاس المذكور سابقًا ، عندما يمتلئ الكوب ، ثم ابحث عن كوب كبير الحجم ، صب الماء في الكوب الصغير في الكوب الكبير ، الحجم الأخير للكوب احسب المسافة.
والثاني هو استخدام العدادات والمكثفات الإلكترونية لحساب إجمالي عدد الدورات.
كيف تختار المشفرات من محركات السائر إلى الأنظمة الذكية؟
أو خذ مثالاً على صب الماء ، هذه المرة عندما يكون الكوب المقشر ممتلئًا ، اسكب الماء ، أثناء استخدام عداد لقياس عدد المرات التي امتلأ فيها الصب ، وأخيرًا بواسطة العداد والكوب لحساب مسافه: بعد.
ثالثًا ، في بعض أجهزة التشفير المغناطيسية ، يتم استخدام خط الذهب Wigan ويستخدم تأثير Wigan في العد.
تأتي جميع الطرق الثلاث بتكلفة ، على سبيل المثال ، الأولى ، بسبب استخدام التروس الميكانيكية ، والتي يمكن أن تتسبب في تآكل المشفر ، مما يؤدي إلى تقليل الدقة.
بالنسبة للمخطط الذي يشكل برنامج تشفير مطلق متعدد الدوائر ، لا يوجد الكثير لوصفه هنا ، ويمكن للأصدقاء المهتمين الذهاب لاستشارة المعلومات ذات الصلة.
هناك نوعان من الاختلافات الكبيرة بين الاثنين بسبب الاختلاف في مبدأ العمل والتركيب الميكانيكي:
1 ، ذاكرة انقطاع التيار الكهربائي مختلفة
لا يحتوي المشفر التزايدي على ذاكرة ، يجب أن تعود إعادة تشغيل انقطاع التيار الكهربائي إلى الصفر المرجعي ، من أجل العثور على الموضع المطلوب ، كل فصل طاقة لبدء التشغيل مرة أخرى.
أكثر برامج التشفير التزايدية شيوعًا هو وضع ماسحة الطابعة ، في كل مرة يتم فيها تشغيل الطابعة ، يمكننا سماع صوت طقطقة ، في الواقع ، هذه الطابعة تبحث عن نقاط الصفر المرجعية ، وبعد ذلك تعمل.
يحتوي المشفر المطلق على ذاكرة ، ولا تحتاج إعادة تشغيل إيقاف التشغيل إلى العودة إلى الصفر ، يمكنك معرفة مكان الهدف. هذا يجعل التشفير المطلق غير مضطرب في العملية ، ويتم تحسين خصائصها المضادة للتشويش وموثوقية البيانات بشكل كبير.
2 ، لوحة الكود مختلفة
نظرًا لأن الاثنين يعدان بشكل مختلف ، فإن لوحات الشفرة مختلفة جدًا أيضًا.
يعد الاختلاف بين قرص الكود أحد أكبر الاختلافات بين المشفر المطلق والمشفِّر التزايدي.
بالإضافة إلى الاختلافات المذكورة أعلاه ، هناك العديد من الاختلافات الصغيرة بين أجهزة التشفير المطلقة والمشفرات الإضافية:
3 ، إشارة الإخراج مختلفة
يُخرج المشفر التزايدي إشارة نبضية ، بينما يُخرج المشفر المطلق مجموعة من القيم الثنائية.
4 ، عدد محدود من مختلف
عدد أجهزة التشفير التزايدية غير محدود ، ولا يمكن أن تتجاوز أجهزة التشفير المطلقة نطاق الزيادات.
5 ، منطقة التطبيق ليست هي نفسها بالضبط
يؤدي استخدام ذاكرة نقطة التوقف إلى جعل الترميزات المتزايدة والمشفرات المطلقة مختلفة جدًا في مجال التطبيق ، والمشفرات التزايدية أكثر ملاءمة لتحديد السرعة أو المسافة أو اتجاه الحركة ، ويتم استخدام الترميز المطلق على نطاق واسع في مجال تحديد المواقع الصناعية بسبب لخصائصهم.
6 ، السعر ليس هو نفسه
نظرًا للجودة الممتازة لأجهزة التشفير المطلقة ، يكون السعر أعلى من سعر أجهزة التشفير الإضافية.
مع الاختلاف بين الاثنين ، دع&# 39؛ s يلقي نظرة على ما يجب أن تكون على دراية به عند اختيار برنامج تشفير:
ما إذا كان انقطاع التيار الكهربائي مطلوبًا
يجب استخدام التشفير المطلق في الحالات التي تتطلب عمليات فحص مستمرة.
دقة القياس المطلوبة
في المقابل ، تكون الترميزات المطلقة أكثر دقة من الترميزات المتزايدة.
القرار
استبانة المشفر ، أي عدد النبضات التي يخرجها المشفر عند تدوير عمود دوران المحرك مرة واحدة. الدقة هي أحد أهم العوامل التي تؤثر على تأثير قياس السرعة.
السرعة القصوى المطلوبة
تنقسم طريقة قياس سرعة المشفر إلى ثلاث فئات: طريقة T وطريقة N وطريقة M / T.
بشكل عام ، يكون لطريقة T أفضل تأثير لقياس السرعة في منطقة السرعة المنخفضة ، والطريقة M أفضل من طريقة T في منطقة السرعة العالية. على الرغم من أن طريقة M / T يتم تنفيذها أعلى بكثير من طرق M و T ، إلا أن دقة قياس السرعة في معظم الحالات أفضل أيضًا من الطريقتين الأخريين.
مادة القرص المطلوبة
لوحة رمز التشفير مصنوعة من الزجاج والمعدن والبلاستيك.
كيف تختار المشفرات من محركات السائر إلى الأنظمة الذكية؟
لوحة رمز الزجاج عبارة عن خط رفيع جدًا يتم ترسيبه على الزجاج ، واستقراره الحراري جيد وعالي الدقة.
لوحة رمز معدنية لتمريرها مباشرة وليس من خلال الخط ، ليس من السهل كسرها ، ولكن نظرًا لأن المعدن له سمك معين ، فقد تتأثر الدقة ، ويكون ثباته الحراري أسوأ بكثير من الزجاج.
قرص الكود البلاستيكي اقتصادي ، تكلفته منخفضة ، لكن الدقة ، الاستقرار الحراري ، الحياة أسوأ.
بالإضافة إلى العوامل المذكورة أعلاه ، واختيار المشفر ، هناك العديد من العوامل الأخرى ، على وجه التحديد على أساس استخدام المناسبة والبيئة للاختيار.
الخيار الأفضل هو التواصل مباشرة مع الشركات المصنعة وإبلاغهم باحتياجاتهم ومخاوفهم ، وسوف يقدمون نصائح جيدة. في هذه المرحلة ، يمكنك النظر في اقتراحاتهم بناءً على معرفتك.