المحور الأول: القدرة على التقاط الهدف وتحريكه في خط مستقيم
محوران: يمكن التقاط جسم ما ورفعه وتحريكه أفقيًا بشكل مستقيم ببطء وتثبيته أو ظهوره - على مستوى X/Y - دون تغيير اتجاه الهدف
ثلاثي المحاور: القدرة على التقاط جسم ما ورفعه وتحريكه أفقياً ببطء ومستقيم ووضعه أو ظهوره - في متناول المناول في أي مكان في الفضاء X، Y، Z - دون تغيير اتجاه الهدف
أربعة محاور: القدرة على التقاط الهدف ورفعه وتحريكه أفقيًا وضبطه أو ظهوره - في مساحة X، Y، Z - لتغيير اتجاه الهدف على طول محور واحد (على سبيل المثال الانعراج)
خمسة محاور: القدرة على التقاط الهدف ورفعه وتحريكه أفقياً وضبطه - في مساحة X، Y، Z - لتغيير اتجاه الهدف على طول محورين (الانعراج والميل المتغير على سبيل المثال)
ستة محاور: القدرة على التقاط الهدف ورفعه وتحريكه أفقياً وضبطه - في الفضاء X، Y، Z - لتغيير اتجاه الهدف على طول ثلاثة محاور (الانعراج، الانحدار، والتدحرج).
المحاور السبعة: القدرة الحركية للروبوت المشترك سداسي المحاور، يتبعها الاتجاه الخطي للقدرة (الحركة الأفقية بشكل عام، نقل الروبوت من مكان إلى آخر على طول المسار)
