1، تعريف سائق المؤازرة:
محرك مؤازر: في إطار تطوير تكنولوجيا تحويل التردد، نفذت الحلقة الحالية وحلقة السرعة وحلقة الموضع (محول التردد لا يحتوي على حلقة) داخل محرك المؤازرة تقنية تحكم وخوارزمية أكثر دقة من التردد العام التحويل، وهي أقوى بكثير من المؤازرة التقليدية في الوظيفة، والنقطة الرئيسية يمكن أن تكون التحكم الدقيق في الموضع. يتم التحكم في السرعة والموضع من خلال تسلسل النبض الذي ترسله وحدة التحكم العلوية (بالطبع، بعض وحدات التحكم الداخلية المتكاملة المؤازرة أو تعيين معلمات الموضع والسرعة مباشرة في محرك المؤازرة من خلال اتصال الناقل)، والخوارزمية أسرع وأكثر دقة الحساب والأداء الأفضل للأجهزة الإلكترونية داخل محرك المؤازرة يجعله أكثر تفوقًا على محول التردد.
المحرك: إن المواد والهيكل وتكنولوجيا المعالجة الخاصة بالمحرك المؤازر أعلى بكثير من تلك الموجودة في محرك التيار المتردد الذي يحركه العاكس (محرك التيار المتردد العام أو جميع أنواع المحركات ذات التردد المتغير مثل عزم الدوران الثابت والطاقة الثابتة)، وهذا يعني ، عندما يتغير تيار إخراج محرك المؤازرة والجهد والتردد بسرعة، يمكن للمحرك المؤازر أن ينتج استجابة لتغيير الإجراء وفقًا لتغير الطاقة. تعد خصائص الاستجابة والقدرة على مقاومة التحميل الزائد أعلى بكثير من محرك التيار المتردد الذي يقوده العاكس، كما أن الاختلافات الجسيمة في المحرك أساسية أيضًا للأداء المختلف للاثنين. وهذا يعني أن العاكس لا يمكنه إخراج إشارة الطاقة التي تتغير بسرعة كبيرة، ولكن المحرك نفسه لا يمكنه التفاعل، لذلك يتم إجراء إعداد التحميل الزائد المقابل من أجل حماية المحرك عند ضبط الخوارزمية الداخلية . وبطبيعة الحال، حتى لو لم يتم تعيين قدرة الإخراج للعاكس، يمكن دفع بعض الأداء الجيد للعاكس مباشرة!
2، تعريف محول التردد:
يمكن لمحول التردد البسيط ضبط سرعة محرك التيار المتردد فقط، ثم يمكنك فتح حلقة أو حلقة مغلقة اعتمادًا على وضع التحكم ومحول التردد، وهو المعنى التقليدي لوضع التحكم V/F. تم إنشاء الكثير من تحويلات التردد من خلال النموذج الرياضي لتحويل مرحلة المجال المغناطيسي الثابت UVW3 لمحرك التيار المتردد إلى مكونين حاليين يمكنهم التحكم في سرعة المحرك وعزم الدوران. تستخدم معظم محولات التردد ذات العلامات التجارية الشهيرة التي يمكنها التحكم في عزم الدوران هذه الطريقة للتحكم في عزم الدوران. يحتاج إخراج كل مرحلة من مراحل UVW إلى إضافة جهاز كشف تيار تأثير Hall. يتم تشكيل تنظيم PID للحلقة الحالية مع ردود فعل سلبية مغلقة بعد أخذ العينات. يقترح تحويل التردد الخاص بشركة ABB أيضًا تقنية التحكم المباشر في عزم الدوران المختلفة عن هذه الطريقة، يرجى الرجوع إلى المعلومات ذات الصلة للحصول على التفاصيل. بهذه الطريقة، يمكن التحكم في سرعة المحرك ويمكن التحكم في عزم دوران المحرك، وتكون دقة التحكم في السرعة أفضل من دقة التحكم v/f، ويمكن إضافة تعليقات التشفير أو لا وتكون دقة التحكم وخصائص الاستجابة أفضل بكثير عند إضافتها.
تحتوي محركات المؤازرة ومحولات التردد على العديد من القواسم المشتركة:
تعتمد التكنولوجيا الكامنة وراء أنظمة أجهزة التيار المتردد بشكل أساسي على تقنيات تحويل التردد. إنه تقليد للتحكم في أجهزة التيار المستمر، والذي يتم تحقيقه باستخدام تقنيات PWM لتقليد التحكم في محركات التيار المستمر. وهذا يعني أن تحويل التردد هو عنصر أساسي في محرك سيرفو التيار المتردد. تقوم محولات التردد بتحويل مصدر طاقة التيار المتردد 50/60 هرتز إلى طاقة تيار مستمر، وتستخدم البوابات القابلة للتحكم لمختلف الترانزستورات (مثل IGBT وIGCT) ترددات الموجة الحاملة وPWM للحصول على أشكال موجية نابضة مشابهة لوظائف الجيب وجيب التمام. نظرًا لأن التردد قابل للتعديل، يمكن أيضًا تنظيم سرعة محرك التيار المتردد (n= 60f/p، حيث n هي السرعة، وf هو التردد، وp هو عدد الأقطاب المغناطيسية).
لذلك، يعد استخدام محولات التردد أحد القواسم المشتركة الأساسية بين محركات السيرفو ومحولات التردد. يتيح كلا الجهازين للمستخدمين تنظيم سرعة محرك التيار المتردد، وهو أمر ضروري لضمان التحكم الدقيق والموثوق. وبالتالي، فإن الاختلافات بين محركات السيرفو ومحولات التردد تكمن في المقام الأول في الطريقة التي تنظم بها سرعة المحرك. يستخدم السائقون المؤازرون أنظمة التحكم في ردود الفعل لتنظيم سرعة المحرك وموضعه بدقة. تعتمد محولات التردد على PWM لتعديل تردد المحرك وبالتالي سرعته. ومع ذلك، يعتمد كلا النظامين على قدرة محرك التيار المتردد على العمل بسرعات مختلفة، وهو أمر ممكن فقط بسبب وجود جهاز تحويل التردد.
في الختام، تعد محركات المؤازرة ومحولات التردد مكونين أساسيين في أنظمة الأتمتة الصناعية الحديثة. إنها تسمح للمهندسين بتنظيم سرعة محركات التيار المتردد، وهو أمر ضروري لتحقيق تحكم دقيق وموثوق. ورغم أن هذه الأجهزة تختلف في آليات تكوينها وتحكمها، إلا أنها تشترك في نفس الأصل وهو تقنية تحويل التردد.
