في إنتاج الروبوتات الصناعية ، من الضروري بشكل عام تجهيز المعدات الطرفية بالإضافة إلى خصائص الأداء الخاصة بها ، مثل الطاولة الدوارة لتدوير قطعة العمل ، والطاولة المتحركة لتحريك قطعة العمل ، وما إلى ذلك. يجب مطابقة الأجهزة الطرفية مع الروبوت الصناعي وتتطلب الدقة المقابلة. بشكل عام ، يمكن تقسيم محور حركة الروبوت إلى محور الروبوت ومحور القاعدة ومحور الأدوات وفقًا لوظيفته. يشار إلى المحور الأساسي ومحور الأدوات بشكل جماعي بالمحور الخارجي.
يستخدم الروبوت الصناعي ذو الستة محاور بشكل شائع في الإنتاج الفعلي لستة روبوت صناعي مشترك ، وذراع ميكانيكي ستة محاور ، وستة مناور مفصل ، وذراع ميكانيكي ستة محاور ، وذراع روبوت ، وما إلى ذلك اسمه ، ويشير الروبوت الصناعي عمومًا إلى أربعة محاور ، وخمسة محاور ستة محاور مناور. سيكون الهيكل المشترك لكل روبوت مختلفًا ، وسوف يشرح لك المحرر التالي لشركة ADTECH لتصنيع الروبوت ذي الستة محاور ما هي ستة محاور للروبوت ذي المحاور الستة ، وما هو دور كل محور؟
محور دوران الجسم الأول ، وهو الجزء الذي يربط القاعدة ، هو الروبوت الصناعي الذي يحمل محورًا أكبر ، ويمكن أن يدور حول الحركة ، على غرار عمل الطاحونة ، فهو يحمل وزن الروبوت بالكامل والروبوت حول مستوى التأرجح الكبير.
المحور الثاني للذراع الرئيسي يتأرجح ذهابًا وإيابًا هو موضع الاتصال الأساسي لأجزاء الروبوت ، وربط استخدام الجزء العلوي والسفلي ، والتحكم في تأرجح الروبوت ذهابًا وإيابًا ، وهو محور مهم.
المحور الثالث للمحور الثلاثة هو محور للتحكم في تأرجح الروبوت ذهابًا وإيابًا. تحتوي المحاور الثلاثة والمحاوران على وظائف عمل متشابهة ، والتي تتحكم أيضًا في وظيفة تأرجح الروبوت في التحميل والتفريغ. يعتبر عمل موضع المحاور الثلاثة صغيرًا نسبيًا ، ولكن هذا أيضًا هو أساس امتداد ذراع الروبوت ذي المحاور الستة.
المحور الرابع هو جزء من موضع محور الأنبوب على الروبوت الصناعي ، والذي يمكنه الدوران بحرية. إن دوران الأسطوانة مقيد فقط بكابل بداخله. المحور الرابع هو المحور الذي يتحكم في الدوران الحر للذراع العلوي بمقدار 180 درجة ، وهو ما يعادل ساعد الإنسان.
المحور الخامس مهم للغاية ، عندما تقوم بضبط الموضع تقريبًا ، يجب عليك تحديد موقع المنتج بدقة ، من الضروري استخدام المحور الخامس ، هذا الموضع هو مفصل الرسغ للذراع البشرية ، ويمكن أن يتحرك لأعلى ولأسفل نطاق صغير ، هل يمكن لفهم المنتج أن يجعل المنتج أو أداة ثابتة للقلب.
ينتهي المحور السادس في محور الدوران ، في الجزء الخلفي من موضع الضبط الدقيق للمفصل ؛ بمجرد قيامك بوضع المحور الخامس على المنتج ، فإنك تحتاج إلى إجراء بعض التغييرات الطفيفة على المحور السادس ، وهو ما يعادل قرصًا دوارًا يمكنه الدوران 360 درجة أفقيًا. يمكن أن يكون أكثر دقة لتحديد المواقع للمنتج.