روبوت SCARA، أي مجموعة الامتثال الانتقائي، ذراع الروبوت، المعروف أيضًا باسم الروبوت الأفقي متعدد المفاصل، هو تكوين مستخدم على نطاق واسع جدًا للروبوتات الصناعية في المنزل. إذن ما هي ميزات الرؤية الآلية لروبوتات SCARA؟
ترتبط أتمتة التصنيع ارتباطًا وثيقًا بالروبوتات الصناعية، وقد أصبحت روبوتات SCARA وأنظمة الرؤية قوية جدًا. تتمتع أنظمة الرؤية الروبوتية الصناعية SCARA بأداء استثنائي في مختلف الصناعات. حدد روبوت سكارا. النظام البصري مهم جدا. الخصائص البصرية لهذا الجهاز هي كما يلي:
تشتهر روبوتات SCARA بقدراتها الفريدة على الإدراك البصري، والتي تعد ضرورية لدقتها ودقتها المذهلة. تستخدم معظم روبوتات SCARA واحدًا أو أكثر من مولدات الإشارات الضوئية، والتي يمكن أن تكون إما بواعث إشارة ضوئية طبيعية (مثل انعكاس ضوء بيئة الجسم) أو بواعث إشارة ضوئية صناعية (مثل المصابيح الكهربائية ومصادر الليزر).
أحد المكونات الأساسية للنظام البصري للروبوت هو واحد أو أكثر من أجهزة الاستشعار، مثل الكاميرات أو أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية، التي تستقبل إشارات الضوء المنعكسة. تنتج هذه المستشعرات صورًا تعمل كبيانات أولية لنظام الإدراك البصري للروبوت.
باستخدام خوارزميات ومعايير مختلفة، يستخرج نظام الإدراك البصري المعلومات ذات الصلة من الصور الأولية، وهي عملية تعرف باسم استخراج الميزات. كما أنه يعزز ويزيل التشويش من الصور، ويصحح أي عيوب في الصورة ويسهل تخزين الصور ووصفها.
لتمكين الروبوت من تفسير ومعالجة الصور التي تم الحصول عليها، تقوم بطاقة الحصول على الصور بقراءة الصور وتحويلها إلى رمز ثنائي، والذي يمكن للكمبيوتر التعرف عليه لمزيد من المعالجة.
التعرف على الهدف هو المرحلة الأخيرة من عملية الإدراك البصري، والتي تتضمن مقارنة ميزات الصورة المستخرجة مع تلك المسجلة خلال مرحلة التدريب. اعتمادا على نتائج عملية التعرف هذه، يتخذ الروبوت الإجراء المناسب. قد تؤدي أي أخطاء في هذه المرحلة إلى أداء غير متناسق للروبوت.
وفي الختام، تتمتع روبوتات SCARA بنظام إدراك بصري متطور يسمح لها بتنفيذ مهامها بدقة ودقة. تعد القدرة على إدراك المعلومات المرئية وتفسيرها أمرًا أساسيًا لاستخدامها في عمليات الأتمتة الصناعية.
