تحتاج الروبوتات الصناعية إلى أداة نهائية دقيقة وبسيطة يمكنها التعامل مع العديد من الأجزاء المختلفة. قبل اختيار قابض الروبوت الصناعي ، من الواضح نوع الأجزاء التي سيتم التعامل معها. تسرد هذه المقالة ست نقاط رئيسية نأخذها في الاعتبار بشكل منهجي عند اختيار القابض الآلي.
1) الشكل
تعتبر الأجزاء غير المتماثلة والأنبوبية والكروية والمخروطية مصدر إزعاج لمصممي الخلايا الروبوتية. من المهم جدًا النظر في شكل الجزء. لدى بعض الشركات المصنعة للتركيبات مجموعة من أطراف الأصابع المختلفة التي يمكن إضافتها إلى التركيبات لتناسب تطبيقات معينة. اسأل عما إذا كان يمكن استخدام أداة التثبيت للتطبيق المحدد الخاص بك.
2) الحجم
يعتبر الحد الأدنى والحد الأقصى لحجم الكائن المراد معالجته بيانات مهمة للغاية. ستحتاج إلى قياس الأشكال الهندسية الأخرى لمعرفة أفضل موضع للقبضة. يجب مراعاة الهندسة الداخلية والخارجية.
3) عدد الأجزاء
سواء كنت تستخدم مغير أداة أو قابض تكيفي ، فمن الضروري التأكد من أن الأداة الروبوتية تستوعب جميع الأجزاء بشكل صحيح. تعد مغيرات الأدوات كبيرة ومكلفة ، ولكن يمكن أن تعمل على أجزاء افتراضية من جزء باستخدام الأدوات المخصصة المناسبة.
4) الوزن
يجب معرفة الوزن الأقصى للجزء. لفهم حمولة القابض والروبوت. ثانيًا ، تأكد من أن القابض لديه قوة الإمساك المطلوبة للتعامل مع الجزء.
5) المواد
سيكون التركيب المادي للمكونات أيضًا جانبًا مهمًا من محلول التثبيت. يمكن التعامل مع الحجم والوزن بواسطة الرقصة ، كما يجب أن تكون المادة متوافقة مع الرقصة لضمان إحكام القبضة على الجزء. على سبيل المثال ، لا يمكن استخدام بعض أدوات القابض للتعامل مع العناصر الهشة (مثل السيراميك أو الشمع أو المعدن الرقيق أو الزجاج ، وما إلى ذلك) ويمكن أن تتلف العناصر بسهولة. ولكن مع المشابك التكيفية ، يمكن لسطح الإمساك أن يقلل بشكل مناسب من التأثير على سطح الجزء الهش ، لذلك يمكن أيضًا أن تكون المشابك التي يتم التحكم فيها بالقوة جزءًا من الحل.
6) خطة الإنتاج
تحتاج إلى التفكير فيما إذا كان إنتاج المنتج سيتغير بمرور الوقت ، إذا كان خط التجميع يصنع الأجزاء نفسها على مدار السنوات العشر الماضية ، فقد لا يتغير كثيرًا. من ناحية أخرى ، إذا كان خط التجميع يشتمل على أجزاء جديدة كل عام ، فينبغي اعتبار أن التركيبات يجب أن تكون قادرة على استيعاب هذه الإضافات. من الممكن أيضًا التفكير فيما إذا كان القابض المستخدم مناسبًا للتطبيقات الأخرى. مع وضع هذا العامل في الاعتبار ، اختر القابض. تأكد من أن القابض يمكنه استيعاب العمليات المستقبلية المحتملة للخلية الروبوتية.
من خلال تحديد مواصفات الجزء ، يمكن مقارنة هذه البيانات بمواصفات التركيبات المتاحة. يمكن تحديد الحركة المطلوبة للقابض من خلال شكل وحجم الأجزاء التي يجب التعامل معها. يتم حساب قوة التثبيت المطلوبة مع مراعاة مادة ووزن الجزء. ما هي الأجزاء المختلفة التي يمكن للمقبض التعامل معها ، فمن الممكن معرفة ما إذا كان الروبوت يحتاج إلى مبدل أدوات ، أو ما إذا كان قابض واحد سيعمل بشكل صحيح.
يمكن أن يؤدي اختيار القابض الصحيح إلى جعل الروبوت الصناعي يعمل بشكل جيد ويلعب الدور الأفضل.