يمكن تقسيم وضع التحكم في برنامج التشغيل المؤازر لأداة الآلة CNC إلى طريقتين للتحكم: التحكم في الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة (الحلقة شبه المغلقة) وفقًا لهيكلها. ما هي طرق التحكم المحددة لمحرك السيرفو؟
1. ردود الفعل السيطرة على تعويض حلقة مفتوحة
دقة نظام الحلقة المفتوحة منخفضة للغاية. هذا لأن خطأ خطوة محرك السيرفو ، وخطأ البدء والإيقاف ، وخطأ النظام الميكانيكي يؤثر بشكل مباشر على دقة تحديد الموقع. يجب استخدام نوع التعويض للتحسين. يتمتع النظام بمزايا الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة ، وهي استقرار الحلقة المفتوحة ودقة الحلقة المغلقة. لا يتأرجح النظام بسبب تردد الرنين ، والزحف ، وعدم المحاذاة. لا يتطلب التحكم في الحلقة المفتوحة من نوع تعويض التعليقات تعويض رد الفعل وتعويض الملعب.
2. التحكم في حلقة شبه مغلقة
بالنسبة لنظام التحكم في الحلقة المغلقة ، يمكن الحصول على ثبات ودقة عالية من خلال التصميم المعقول. ومع ذلك ، يجب قياس إشارة موضع الجدول مباشرةً عن طريق أجهزة الكشف عن الموضع مثل حواجز شبكية أو موازين مغناطيسية أو مزامنات الحث الخطي اللازمة للتركيب والصيانة. من خلال قياس الإزاحة الزاوية لعمود النقل أو قضيب السلك ، يتم الحصول على إشارة التغذية الراجعة المكافئة لإخراج الموضع بشكل غير مباشر. نظرًا لأن الخطأ الناجم عن هذا الجزء من الإرسال لا يمكن تضمينه في نظام الحلقة المغلقة ، فلا توجد سلسلة نقل من العمود الدوار إلى الجدول ، لذلك لا يمكن تعويض الخطأ الناجم عن هذا الجزء من الإرسال تلقائيًا عن طريق الإغلاق -نظام الحلقة. لذلك ، يُطلق على نظام التحكم في الحلقة المغلقة المكون من إشارات التغذية المرتدة المكافئة محرك سيرفو شبه مغلق الحلقة ، ويسمى وضع التحكم هذا وضع التحكم شبه مغلق الحلقة.
3. التحكم في حلقة مغلقة
نظرًا لدقة التحكم في الحلقة المفتوحة ، لا تستطيع وحدات التحكم في محرك سيرفو تلبية متطلبات أدوات الماكينة. من أجل تحسين دقة التحكم في محرك الأقراص المؤازرة ، فإن الطريقة الأساسية هي استخدام طريقة التحكم في الحلقة المغلقة. وهذا يعني أن هناك قنوات تحكم قبل المرحلة وقنوات ردود فعل لاكتشاف المخرجات. تتم مقارنة إشارة الأمر بإشارة التغذية المرتدة للحصول على إشارة الانحراف ، وتشكيل نظام تحكم مغلق الحلقة مع التحكم في الانحراف.
4. التحكم في حلقة التعويض شبه المغلقة
مبدأ تعويض التحكم لمحرك المؤازرة هو نفس مبدأ نظام تعويض الحلقة المفتوحة. يعمل نظامان منفصلان للقياس يتكونان من محلل ومزامنة حثي على التنسيق. عيب هذا النظام هو التكلفة العالية ومجموعتين من أنظمة الكشف. الميزة هي أنه من الأسهل الضبط من نظام الحلقة المغلقة الكاملة ويتمتع باستقرار أفضل. إنها مناسبة للاستخدام كمحرك تغذية لأدوات ماكينات CNC واسعة النطاق بدقة عالية.