ذراع آلي قابل للبرمجة وفعال من حيث التكلفة GR 6520

الميزات

• وزن خفيف

• سرعة تشغيل سريعة

• تصميم متميز

• دقة عالية لتحديد المواقع المتكررة

• كابل مدمج

مقدمة المنتج

نموذج	GR 6520
محيط			SCARA
عدد المحاور			4
طول الذراع			600 ملم
مواصفات المحور	المحور العاشر	طول الذراع	300 ملم
		نطاق الدوران	±140°
	المحور ص	طول الذراع	300 ملم
		نطاق الدوران	±152°
	المحور Z	طريق	200 ملم
	المحور R	نطاق الدوران	±360°
أعلى سرعة	المحور العاشر		375°/s
	المحور ص		600°/s
	توليف المحور X ، Y		7.7m/s
	المحور Z		1.13m/s
	المحور R		1823°/s
وقت الدورة القياسي			0. 39 ثانية (5 كجم)
كرر التمركز صحة		X ، محور Y	± 0. 015 ملم
		المحور Z	± 0. 01 ملم
		المحور R	±0.005°
تصنيفها / الحمولة القصوى			5 كجم / 10 كجم
يسمح المحور R بلحظة حمولة القصور الذاتي (المقدرة / القصوى)			0. 035 كجم / ㎡
			0. 138 كجم / ㎡
خط إشارة المستخدم			0. 2 ² × 2 6 خطوط ، تعريف المستخدم المدخلات والمخرجات
أنابيب المستخدمين			φ 6 × 2 جذر φ 4 × 1 جذر
حماية الحد			1. حدود البرنامج 2. الحد الميكانيكي (المحور X ، Y ، Z)
وزن			22. 75 كغ