يمكن أن يدور المفصلان الأولان للروبوت رباعي المحاور من Scara بحرية من جانب إلى آخر على سطح أفقي. يتكون المفصل الثالث من قضيب معدني ومقبض يسمى الريشة. يمكن تحريك القضيب المعدني لأعلى ولأسفل داخل مستوى عمودي أو تدويره حول محوره العمودي ، ولكن لا يمكن إمالته. يشبه هيكل الروبوت رباعي المحاور Scara&هيكل الذراع البشرية ، بدرجات متعددة من حرية الدوران المشابهة لدوران الذراع البشرية فوق الكتفين والمرفقين والمعصمين ، و&مثل ؛ اليدين&مثل ؛ من المحطة تتحرك صعودا وهبوطا. يمكنك الجمع بسهولة وسهولة بين أنظمة تطوير التحكم المتكاملة الطرفية لإنشاء محطات عمل روبوت مبسطة ومتكاملة للغاية. التصميم الداخلي التفصيلي للروبوت هو السر الداخلي لكل شركة مصنعة للروبوت ، وقد تم استخدام الروبوت على نطاق واسع في أعمال التجميع منذ ذلك الحين.
هذا التصميم الفريد يجعل الروبوتات ذات المحاور الأربعة شديدة الصلابة ، مما يمكنها من أداء عمل عالي السرعة وعالي التكرار. في تطبيقات التعبئة والتغليف ، تتخصص الروبوتات ذات المحاور الأربعة في مهام الالتقاط والمكان عالية السرعة ومهام معالجة المواد الأخرى.
ما ورد أعلاه هو مقدمة لنظام الروبوت رباعي المحاور scara ، وهو روبوت Xingscara الشهير ذو أربعة محاور يستخدم بشكل شائع ، وتغليف مكتبة الوظائف المرئية بسهولة ، ووظيفة المعايرة التلقائية توفر الوقت ، ويدعم التنفيذ المتوازي متعدد الخيوط ما يصل إلى 5 تعدد المهام في نفس الوقت ، وجميع وظائف البرنامج مفتوحة دون أي رسوم أخرى ؛ لمزيد من المعلومات يمكنك متابعة هذا الموقع!