في 16 مارس ، بتفويض من لجنة بلدية شنغهاي للاقتصاد وتكنولوجيا المعلومات ، نظم مركز شنغهاي لأبحاث التنمية الاقتصادية والمعلوماتية اجتماع قبول المشروع الخاص للقاعدة الصناعية القوية في شنغهاي لعام 2019 "محرك سيرفو ذكي للروبوت المركزي" الذي تنفذه شركة Shanghai STEP Robot Co. المحدودة. وافقت مجموعة الخبراء بالإجماع على قبول مشروع شنغهاي STEP "سائق سيرفو ذكي للروبوت المركزي". أكمل المشروع المحتوى المنصوص عليه في اتفاقية المشروع ، وحقق أهداف تنفيذ المشروع ومؤشرات التقييم ، ولعب دورًا مهمًا في دعم العملية الذكية للروبوتات المحلية.
حضر الاجتماع شي ونلو ، نائب مدير إدارة التقدم التقني للجنة الاقتصادية وتكنولوجيا المعلومات بشنغهاي ، وداي شيوجون ، رئيس قسم التقدم التقني للجنة الاقتصادية لمنطقة جيادينغ.
نظام المؤازرة الذكي للروبوت المركزي هو نظام تحكم في القيادة متعدد المحاور يدمج تقنية محرك سيرفو وتكنولوجيا التحكم في الروبوت.
من خلال التحكم المركزي في القيادة ، تتم إزالة مشكلة الاتصال وتجنب تداخل الإشارة ، مما يمكن أن يحسن بدرجة كبيرة درجة تكامل الروبوت. من خلال دمج نظام القيادة في قاعدة الروبوت أو الجسم ، يتم توفير كابلات الخدمة الشاقة ، وتقليل التكاليف ، وتقليل الواجهات الخارجية ، مما يؤدي إلى تحسين موثوقية نظام الروبوت. بالمقارنة مع جهاز التحكم في الروبوت التقليدي ونظام الجمع بين محرك سيرفو ، فإنه يتميز بمزايا التكلفة المنخفضة والتكامل العالي والأداء العالي.
أجرى هذا المشروع بحثًا شاملاً حول التقنيات المعيارية والذكية والموفرة للطاقة لسائقي سيرفو ذكي للروبوت المركزي. لقد وصلت جميع المؤشرات الفنية لبرامج تشغيل المؤازرة الذكية للروبوت المركزي المطور أو تجاوزت بيانات العلامات التجارية المستوردة. من خلال البحث والاسترجاع لمركز شنغهاي للاستشارات والابتكار التكنولوجي للعلوم التابع للأكاديمية الصينية للعلوم ، وصلت التكنولوجيا المتكاملة للروبوت الصناعي المطبقة في هذا المشروع إلى المستوى المتقدم الدولي ، وعززت كثافة الطاقة العالية ومستوى الذكاء والأمان للروبوت المحلي آلة كاملة.
Ωm-N1 series 4- محور أجهزة روبوت متكاملة
أثناء إنشاء المشروع ، تم تطبيق ما مجموعه 21 براءة اختراع ، بما في ذلك 12 براءة اختراع ونشرت ورقتان. إن تحقيق وإتقان تقنية القيادة المؤازرة الذكية للروبوت المركزي من STEP يعززان المصنعين المحليين لتحقيق التمايز وتقليل التكاليف والتنافس مع العلامات التجارية الأجنبية. في الوقت نفسه ، يمكن أن يحقق تأثيرًا إضافيًا لزيادة الحصة السوقية للروبوتات المحلية ومنتجات الأتمتة الأخرى.
أدى تطبيق نتائج المشروع إلى تحسين المستوى التقني لنظام التحكم في الروبوت ، ونظام المؤازرة ، ونظام البرمجيات والمكونات الرئيسية الأخرى ، وعزز التطوير النشط للسلسلة الصناعية المنبثقة والمصب. بناءً على الأداء الممتاز لمحرك سيرفو ذكي للروبوت المركزي ، تم تحسين دقة وإيقاع جسم الروبوت بشكل كبير ، بحيث يتم تطبيق الروبوت من المناولة البسيطة والتحميل والتفريغ إلى اللحام القوسي والرش والتجميع وغيرها التطبيقات المتطورة ، مما يضع أساسًا متينًا للنمو الهائل لتطبيقات الروبوت.
يساعد نجاح البحث والتطوير في المشروع على تحسين اعتراف المستخدم بالروبوتات الصناعية المحلية ، وكسر احتكار الروبوتات الأجنبية عالية الأداء ، وتعزيز ترقية المعدات المحلية ومستوى الأتمتة ، ولعب تأثير مظاهرة للتطبيق الإيجابي.