عندما يدور محرك سيرفو DC ، عندما يمر عنصر لف حديد التسليح من فرع عبر الفرشاة ويدخل فرعًا آخر ، يتغير محرك سيرفو اتجاه التيار في العنصر. نشير إلى التغيير في اتجاه التيار في العنصر باسم التخفيف. تستغرق العملية وقتًا قصيرًا جدًا ، حيث يعمل Servo Motor على اتجاه التغييرات الحالية في وقت قصير جدًا ، ويشتمل عنصر الاستبدال نفسه على محاثة ، وبالتالي فإن قوة الحركة الكهربائية المستحثة ذاتيًا كبيرة جدًا ، مما يتسبب في حدوث شرارات على سطح الفرشاة والعاكس.
الطريقة الأكثر فعالية لتحسين استبدال محرك سيرفو DC هي تثبيت عمود تبديل ، ولكن يجب ملاحظة أنه تم تحديد قطبية التبديل بشكل صحيح. بالنسبة للمحركات الكهربائية ، يجب أن تكون قطبية عمود التبديل عكس القطبية الرئيسية التالية التي تدور على طول المحرك ، يجب أن يكون محرك سيرفو والمولد هو نفسه. يجب أن يكون لف الإبدال في سلسلة مع لف حديد التسليح. يجب أن تكون الدائرة المغناطيسية لقطب الاستبدال غير مشبعة.
بالإضافة إلى ذلك ، يجب اختيار الفرشاة بشكل معقول ، يجب أن يكون محرك سيرفو ومقاومة التلامس بين الفرشاة وسطح المبدل أكبر حجم ممكن ، ويجب أن تتمتع الفرشاة بمقاومة جيدة للتآكل. تستخدم فرش الجرافيت الكهروكيميائية بشكل عام في محركات DC. تستخدم فرش اليشم المعدني بشكل عام للمحركات ذات الجهد المنخفض والتيار العالي. الفرش الحركية المنقسمة صعبة بشكل خاص في تخفيفها
