روبوتات اللحام هي روبوتات صناعية تعمل في مجال اللحام (بما في ذلك القطع والرش). وفقًا لتعريف روبوت اللحام القياسي من قبل المنظمة الدولية للمعايير (ISO)، فإن الروبوت الصناعي هو مشغل تحكم آلي متعدد الأغراض وقابل لإعادة البرمجة مع ثلاثة محاور قابلة للبرمجة أو أكثر لاستخدامها في مجال الأتمتة الصناعية. من أجل التكيف مع الاستخدامات المختلفة، فإن الواجهة الميكانيكية للمحور الأخير للروبوت عادة ما تكون عبارة عن شفة توصيل، والتي يمكن توصيلها بأدوات مختلفة أو مؤثرات نهائية. تم تجهيز روبوت اللحام بمشبك لحام أو مسدس لحام (قطع) على شفة العمود النهائية للروبوت الصناعي لتمكينه من اللحام أو القطع أو الرش الحراري. فهل تعرف ما هي أنواع روبوتات اللحام الموجودة؟
يتم تصنيف روبوتات اللحام إلى أنواع مختلفة بناءً على أنظمة القيادة الخاصة بها. تعد روبوتات اللحام ذات المحرك الهيدروليكي وروبوتات اللحام ذات المحرك الهوائي النوعين الرئيسيين من الروبوتات المستخدمة بشكل شائع في الصناعة. بالإضافة إلى ذلك، تكتسب روبوتات اللحام الكهربائية شعبية أيضًا بسبب التحسينات في تكنولوجيا المحركات.
يتم تشغيل روبوتات اللحام ذات المحرك الهيدروليكي بواسطة مضخة هيدروليكية تولد زيتًا عالي الضغط. يتم بعد ذلك استخدام الزيت عالي الضغط لتشغيل المحرك الهيدروليكي الذي يوفر عزم الدوران المطلوب. تُعرف روبوتات اللحام ذات المحرك الهيدروليكي بدقتها العالية وإحكامها وقابليتها للتكرار.
من ناحية أخرى، تستخدم روبوتات اللحام ذات المحرك الهوائي الهواء المضغوط لتشغيل المحركات. تُعرف أنظمة الدفع الهوائي بسرعتها العالية ومتطلبات الصيانة المنخفضة. كما أنها أكثر فعالية من حيث التكلفة من أنظمة الدفع الهيدروليكي.
يتم تشغيل روبوتات اللحام الكهربائية بواسطة أنواع مختلفة من المحركات الكهربائية مثل محركات التيار المتردد، ومحركات سيرفو التيار المتردد، ومحركات التيار المستمر. أدت التطورات الحديثة في تكنولوجيا المحركات إلى تطوير أنظمة قيادة كهربائية أكثر كفاءة وموثوقية. تشتهر أنظمة القيادة الكهربائية بسرعتها العالية ودقتها وكفاءتها في استخدام الطاقة. علاوة على ذلك، فهي أسهل في الصيانة والتشغيل من أنظمة الدفع الهيدروليكية أو الهوائية.
باختصار، تأتي روبوتات اللحام في أنواع مختلفة بناءً على أنظمة القيادة الخاصة بها. تُعرف روبوتات اللحام ذات المحرك الهيدروليكي بدقتها العالية، في حين أن روبوتات اللحام ذات المحرك الهوائي أكثر فعالية من حيث التكلفة وتتطلب صيانة أقل. تكتسب روبوتات اللحام الكهربائية شعبية بسبب سرعتها العالية ودقتها وكفاءتها. بشكل عام، يعتمد اختيار روبوت اللحام إلى حد كبير على التطبيق المحدد ومتطلبات عملية التصنيع.
