ترتبط أتمتة التصنيع ارتباطًا وثيقًا بالروبوتات الصناعية، وقد أصبحت روبوتات SCARA وأنظمة الرؤية الآلية قوية جدًا. تتمتع أنظمة الرؤية الآلية للروبوت الصناعي SCARA بأداء استثنائي في مختلف الصناعات. حدد روبوت سكارا. أنظمة الرؤية الآلية مهمة جدًا. ميزات الرؤية الآلية لهذا الجهاز هي كما يلي:
تم تجهيز روبوتات SCARA المزودة بأنظمة رؤية آلية بمولد واحد أو عدة مولدات للإشارة الضوئية، والتي يمكن أن تكون بواعث إشارة ضوئية طبيعية (على سبيل المثال، الضوء المنعكس للأشياء في البيئة) أو بواعث إشارة ضوئية صناعية (على سبيل المثال، المصابيح الكهربائية، ومصادر ضوء الليزر). يتم استخدام مستشعر واحد أو عدة أجهزة استشعار (مثل الكاميرات) لاستقبال إشارات الضوء المنعكسة. يمكن اعتبار الصور التي تولدها الكاميرا صورًا أولية، ولكن ليس من الضروري أن يكون المستشعر بالضرورة مستشعرًا بصريًا ويمكن أن يكون مستشعرًا بالموجات فوق الصوتية.
يتم إجراء استخراج الميزات لاستخلاص المعلومات ذات الصلة بناءً على القوانين والخوارزميات والمعايير الأخرى المختلفة. يتم إجراء تحسين الصورة وتقليل الضوضاء، يليه إزالة العيوب وتصحيحها. يتم تخزين الصور المحولة ووصفها، وتوفير المعلومات اللازمة.
يتم استخدام بطاقة الحصول على الصور لتحويل الصورة المستلمة إلى رمز ثنائي، والذي يمكن التعرف عليه بواسطة الكمبيوتر لمزيد من المعالجة. يتم استخدام التعرف على الكائنات لمقارنة ميزات الصورة المستخرجة مع ميزات الصورة المسجلة في مرحلة التدريب. تحدد نتيجة عملية التعرف الخطوات التالية المقابلة. قد تؤدي أي أخطاء في هذه المرحلة إلى أداء غير مؤكد.
باختصار، تستطيع روبوتات SCARA المجهزة بأنظمة الرؤية الآلية تلقي المعلومات المرئية ومعالجتها، واستخراج الميزات ذات الصلة للتعرف على الأشياء واتخاذ القرار. هذه القدرات تجعلها مفيدة في مجموعة واسعة من التطبيقات الصناعية، بما في ذلك التصنيع والتجميع ومراقبة الجودة.
