يمكن تقسيم وضع التحكم في محرك الأقراص المؤازر لأداة آلة CNC إلى طريقتين للتحكم: التحكم في الحلقة المفتوحة والتحكم في الحلقة المغلقة (الحلقة شبه المغلقة) وفقًا لهيكلها. ما هي طرق التحكم المحددة لمحرك السيرفو؟
1. مراقبة التغذية الراجعة حلقة مفتوحة
دقة نظام الحلقة المفتوحة منخفضة للغاية. وذلك لأن خطأ خطوة المحرك المؤازر وبدء وإيقاف الخطأ وخطأ النظام الميكانيكي يؤثر بشكل مباشر على دقة تحديد المواقع. يتم تطبيق أنواع التعويض للتحسين. يتمتع النظام بمزايا الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة ، وهي ثبات الحلقة المفتوحة ودقة الحلقة المغلقة. لن يتأرجح النظام بسبب تردد الرنين لأداة الآلة ، والزحف وعدم المحاذاة. لا يتطلب التحكم في الحلقة المفتوحة المعوض بالتغذية الراجعة تعويض الفجوة وتعويض الملعب.
2. السيطرة شبه حلقة مغلقة
بالنسبة لنظام التحكم في الحلقة المغلقة ، يمكن الحصول على استقرار موثوق ودقة عالية من خلال التصميم المعقول. ومع ذلك ، يجب قياس إشارة موضع الجدول مباشرةً عن طريق تركيب وصيانة جهاز الكشف عن الموضع المطلوب مثل الشبكة ، أو المسطرة المغناطيسية ، أو المزامن التعريفي الخطي. يتم الحصول على إشارة التغذية الراجعة المكافئة لخرج الموضع بشكل غير مباشر عن طريق قياس الإزاحة الزاوية لعمود القيادة أو قضيب السلك. نظرًا لأن الخطأ الناجم عن هذا الجزء من الإرسال لا يمكن تضمينه في نظام الحلقة المغلقة ، فلا توجد سلسلة نقل من عمود الدوران إلى الجدول ، لذلك لا يمكن تعويض الخطأ الناجم عن هذا الجزء من الإرسال تلقائيًا عن طريق الإغلاق -نظام الحلقة. لذلك ، يُطلق على نظام التحكم في الحلقة المغلقة المكون من إشارات التغذية المرتدة المكافئة محرك سيرفو شبه مغلق الحلقة ، ويسمى وضع التحكم هذا وضع التحكم شبه مغلق الحلقة.
3. التحكم في حلقة مغلقة
نظرًا لدقة التحكم في الحلقة المفتوحة ، فإن وحدة التحكم في المحرك المؤازر لا يمكنها تلبية متطلبات أداة الآلة. من أجل تحسين دقة التحكم في محرك سيرفو ، فإن الطريقة الأساسية هي اعتماد التحكم في الحلقة المغلقة. بمعنى آخر ، هناك قناة تحكم أمامية وقناة ردود فعل لاكتشاف الإخراج. من خلال مقارنة إشارة الأمر بإشارة التغذية المرتدة ، يتم الحصول على إشارة الانحراف ، ويتم تشكيل نظام التحكم في الحلقة المغلقة مع التحكم في الانحراف.
4. التحكم في تعويض التغذية المرتدة شبه حلقة مغلقة
مبدأ تعويض التحكم في محرك المؤازرة هو نفس نظام تعويض الحلقة المفتوحة. يعمل كل من نظامي قياس مستقلين يتكونان من محول دوار ومزامنة الحث على التنسيق. عيوب النظام هي التكلفة العالية ، مجموعتان من أنظمة الكشف ، مزايا النظام أسهل في الضبط من نظام الحلقة المغلقة الكاملة ، الاستقرار الجيد ، مناسب للاستخدام كمحرك تغذية آلة CNC كبير الدقة.