نظرًا لأن الروبوتات ذات الستة محاور أصبحت أكثر مهارة وأمانًا وتأتي في مجموعة متنوعة من الأشكال ، فقد أصبحت جذابة بشكل متزايد للمستخدمين في مجموعة متنوعة من الصناعات. يعد التعاون بين الإنسان والآلة ، وهو اتجاه تطوير مهم للروبوتات ذات المحاور الستة ، القوة الدافعة لهذا النمو. الشيء الرئيسي الذي نريد أن نقدمه لكم اليوم هو ما هي فئات أنظمة التحكم في الروبوت ذات المحاور الستة؟ بعد أن تفهم تصنيف نظام التحكم في الروبوت ذي المحاور الستة ، يكون لديك فهم أساسي لنظام التحكم في الروبوت ذي الستة محاور. إن نظام التحكم في الروبوت ذي المحاور الستة يعادل دماغ الإنسان ، الكمبيوتر الرئيسي ، ويلعب دورًا حاسمًا. لذلك ، يتم تصنيف نظام التحكم الآلي سداسي المحاور على النحو التالي:
1. نظام التحكم في البرنامج: لممارسة تأثير التحكم على كل درجة من الحرية ، يمكن للروبوت ذي المحاور الستة أن يدرك مسار الفضاء المطلوب.
2. نظام التحكم التكيفي: عندما تتغير الظروف الخارجية ، من أجل ضمان الجودة المطلوبة أو لتحسين جودة التحكم مع تراكم الخبرة ، تعتمد العملية على مراقبة حالة المعالج وخطأ المؤازرة ، و ثم اضبط معلمات النموذج غير الخطي حتى يختفي الخطأ. يمكن أن تتغير بنية مثل هذا النظام ومعلماته تلقائيًا بمرور الوقت والظروف.
3. نظام الذكاء الاصطناعي: لا يمكن إعداد برنامج الحركة مسبقًا ، ولكن يجب تحديد وظيفة التحكم في الوقت الفعلي وفقًا لمعلومات الحالة المحيطة التي تم الحصول عليها أثناء عملية الحركة.
4. نظام التحكم في موضع النقطة: مطلوب روبوت ذو ستة محاور للتحكم بدقة في وضع المستجيب النهائي ، بغض النظر عن المسار. COM
5. نظام التحكم في المسار المستمر: يجب أن يتحرك الروبوت ذو ستة محاور وفقًا للمسار والسرعة الموضحة.
6. حافلة التحكم: نظام التحكم القياسي في الحافلة. تستخدم الحافلات القياسية ، مثل VME و MULTI-bus و STD-bus و PC-bus ، كحافلة تحكم لنظام التحكم.
7 ، نظام التحكم في الناقل المخصص: من قبل الشركة المصنعة لتحديد استخدام الحافلة كحافلة نظام التحكم.
8. وضع البرمجة: نظام برمجة الإعداد المادي. يتم تعيين مفتاح حد ثابت من قبل المشغل لتحقيق إجراءات البدء والإيقاف ، والتي لا يمكن استخدامها إلا لعمليات الالتقاط والتثبيت البسيطة.
9. البرمجة عبر الإنترنت: أكمل برمجة عملية الذاكرة لمعلومات التشغيل من خلال التعليمات البشرية ، بما في ذلك تعليمات محاكاة التعليمات المباشرة وتعليمات مربع التعليمات.
10. البرمجة دون اتصال بالإنترنت: بدلاً من تعليم الروبوت ذي المحاور الستة في التشغيل الفعلي مباشرةً ، يتم فصله عن بيئة التشغيل الفعلية لتعليم البرنامج. باستخدام لغة الروبوت والبرمجة ، يتم إنشاء مسار تشغيل الروبوت عن بعد دون اتصال بالإنترنت.