محرك سيرفو هو محرك يتحكم في تشغيل المكونات الميكانيكية في نظام مؤازر. إنه جهاز غير مباشر متغير السرعة يدعم المحرك. اليوم ، سوف نفهم الفرق الأكبر بين محرك سيرفو ومحرك متدرج. فقط من خلال الفهم العميق للمحرك المؤازر والمحرك السائر ، يمكننا اختيار البيئة الصناعية المناسبة لظروف العمل المختلفة بشكل أفضل. الآن دعنا نتحدث عن محرك سيرفو ومحرك متدرج ما هي أكبر الاختلافات؟
أول من فهم الهيكل الداخلي للمحرك المؤازر والمحرك المتدرج:
1. خصائص التردد المنخفض المختلفة
المحرك السائر عرضة للاهتزاز منخفض التردد بسرعة منخفضة. يرتبط تردد الاهتزاز بحالة الحمولة وأداء القيادة. يعتبر بشكل عام أن تردد الاهتزاز هو نصف تردد إقلاع المحرك بدون تحميل. يتم تحديد ظاهرة الاهتزاز منخفض التردد من خلال مبدأ العمل للمحرك السائر ، والذي يتعارض بشدة مع التشغيل العادي للآلة. يجب أن يستخدم محرك السائر الذي يعمل بسرعة منخفضة بشكل عام تقنية التخميد ، كما هو الحال في المحرك مع المثبط ، أو في محرك مع ممتص الصدمات ، للتغلب على ظاهرة الاهتزاز منخفض التردد.
يعمل محرك سيرفو التيار المتردد بسلاسة شديدة ، ولا يوجد اهتزاز عند السرعة المنخفضة. يحتوي النظام على وظيفة قمع الرنين ، والتي يمكن أن تحل مشكلة الصلابة الميكانيكية غير الكافية. في الوقت نفسه ، يحتوي النظام أيضًا على وظيفة دقة التردد (FFT) ، والتي من خلالها يمكن اكتشاف نقطة الرنين في الجهاز ، والتي من السهل ضبط النظام.
2 ، سعة الحمولة الزائدة المختلفة
لا تتمتع محركات السائر عمومًا بقدرة التحميل الزائد. محرك سيرفو مع قدرة تحميل زائدة قوية. على سبيل المثال ، يتميز نظام مؤازر التيار المتردد من باناسونيك بخصائص السرعة الزائدة والحمل الزائد لعزم الدوران. يبلغ الحد الأقصى لعزم الدوران ثلاثة أضعاف عزم الدوران المقدر ، والذي يمكن استخدامه للتغلب على عزم الدوران الناتج عن الحمل بالقصور الذاتي عند بدء التشغيل. محرك متدرج لأنه لا توجد سعة تحميل زائدة ، من أجل التغلب على لحظة القصور الذاتي هذه عند اختيار المحرك ، غالبًا ما يحتاج إلى اختيار عزم دوران أكبر ، وفي التشغيل العادي ، لا يحتاج المحرك إلى عزم دوران كبير جدًا ، سيكون هناك هدر ظاهرة عزم الدوران.
3 ، أداء استجابة سرعة مختلفة
يستغرق المحرك المتدرج من 200 إلى 400 مللي ثانية للتسريع من السكون إلى سرعة العمل (عادةً بضع مئات من الثورات في الدقيقة). بأخذ محرك سيرفو Panasonic MSMA 400 واط AC كمثال ، فإن نظام سيرفو التيار المتردد يتسارع من السكون إلى السرعة المقدرة 3000 دورة في الدقيقة في بضع أجزاء من الثانية ، والتي يمكن استخدامها في مواقف التحكم التي تتطلب بدء التشغيل والتوقف بسرعة.
4 ، أداء تشغيل مختلف
يعتمد التحكم في محرك السائر على التحكم في الحلقة المفتوحة ، والذي يسهل فقدان الخطوة أو الكتلة عندما يكون تردد البدء مرتفعًا جدًا أو يكون الحمل كبيرًا جدًا ، ومن السهل تجاوز الحد الأقصى عندما تكون السرعة عالية جدًا. لذلك ، يجب معالجة مشكلة ارتفاع وانخفاض السرعة بشكل جيد لضمان دقة التحكم في المحرك. في نظام محرك سيرفو التيار المتردد ، يمكن لعنصر التحكم في الحلقة المغلقة جمع إشارة التغذية المرتدة مباشرة من جهاز تشفير المحرك ، وتشكيل حلقة الموضع وحلقة السرعة بالداخل ، وعمومًا لن يكون هناك خطو أو ظاهرة التجاوز للمحرك السائر ، والتحكم الأداء أكثر موثوقية.
5 ، دقة التحكم المختلفة
زاوية الخطوة لمحرك السائر الهجين ثنائي الطور هي 3.6 درجة ، 1.8 درجة ؛ زاوية الخطوة للمحرك التدريجي الهجين خماسي الأطوار هي بشكل عام 0. 72 درجة و 0. 36 درجة. هناك أيضًا بعض محركات السائر عالية الأداء بزوايا خطوة أصغر. يمكن ضبط زاوية الخطوة على 1.8 درجة ، 0. 9 درجة ، 0. 72 درجة ، 0. 36 درجة ، 0. 18 درجة ، {{21} }. 0 9 درجات ، 0. 0 72 درجة ، 0.036 درجة و 0.036 درجة ، وهي متوافقة مع زاوية الدرجة التي تنتجها سيتو.
يضمن المشفر الدوار الموجود في الجزء الخلفي من عمود المحرك دقة التحكم في محرك سيرفو AC. بالنسبة لمحرك سيرفو رقمي كامل من باناسونيك ، فإن المكافئ النبضي للمحرك مع تشفير قياسي بسلك 2500 هو 360 درجة /10000=0.036 درجة بسبب تقنية التردد الرباعي المستخدمة في السائق. بالنسبة لمحرك يشتمل على 17- مشفر بت ، يتلقى كل محرك 217=131072 دورانًا للمحرك النبضي ، أي ما يعادل نبضه 360 درجة /131072=9.89 ثانية. أي ، 1/655 زاوية خطوة تعادل 1.8 درجة من محرك السائر النبضي.
من خلال التحليل أعلاه ، وجدنا أن نظام مؤازر التيار المتردد يتفوق على محرك السائر في العديد من الجوانب. ومع ذلك ، غالبًا ما يتم استخدام محرك السائر كمحرك تنفيذي في بعض المناسبات بمتطلبات منخفضة. لذلك ، في تصميم نظام التحكم الصناعي ، يجب مراعاة متطلبات التحكم والتكاليف والعوامل الأخرى بشكل شامل لاختيار نظام التحكم المؤازر المناسب.