روبوتات اللحام عدة اتجاهات وتقنيات
1 ، نسبة سعر أداء الروبوت: يستمر أداء الروبوت في التحسن (سرعة عالية ، دقة عالية ، موثوقية عالية ، سهولة التشغيل والإصلاح) ، وسعر قائمة بذاتها يتناقص نظرًا للتطور السريع لتكنولوجيا الإلكترونيات الدقيقة وتطبيق الدوائر المتكاملة على نطاق واسع ، فقد تم تحسين موثوقية أنظمة الروبوت بشكل كبير.
2 ، تقنية تنظيم الجسم متعدد الذكاء: هذا مجال جديد لأبحاث الروبوت. تدرس هذه الورقة بشكل أساسي بنية المجموعة لجسم متعدد الذكاء ، وآلية الاتصال والتشاور بين بعضها البعض ، وطريقة الإدراك والتعلم ، والنمذجة والتخطيط ، والتحكم في سلوك المجموعة وما إلى ذلك.
3 ، تقنية الروبوت الافتراضي: تم تطوير تقنية الواقع الافتراضي في دور الروبوتات من المحاكاة ، والتدريب لاستخدامها في التحكم في العمليات ، مثل المشغلين البشريين لآلة التحكم عن بعد لخلق شعور بأنهم في بيئة تشغيل عن بعد لتشغيل الروبوت. استنادًا إلى أجهزة الاستشعار المتعددة والوسائط المتعددة والواقع الافتراضي ، بالإضافة إلى تقنية الاستشعار في الموقع ، يتم تحقيق التشغيل الافتراضي عن بُعد والتفاعل بين الإنسان والكمبيوتر للروبوتات.
الكفاءة العالية والأتمتة والمرونة والذكاء هي الاتجاهات في تكامل نظام روبوت اللحام. إنهم يختبرون تطوير روبوت واحد للتدريس المتجدد متعدد الاستشعار ، ومحطات عمل الروبوت الذكي المرنة أو مجموعات العمل متعددة الروبوتات وحتى خطوط إنتاج المصنع بالكامل. في عملية اللحام الآلي ، من الضروري التحكم في العملية لضمان استقرار عملية اللحام وجودة عملية اللحام. تلامس معالجة عملية اللحام الآلي عددًا قليلاً من الكميات والكميات المادية والمعلمات الأخرى.
من أجل قياس هذه المعلمات ، فإن المستشعرات ليست كبيرة فقط من حيث العدد ، ولكنها أيضًا عديدة ومتنوعة. من وجهة نظر النية ، يمكن تقسيم المستشعرات إلى فئتين: أجهزة الاستشعار الداخلية المستخدمة لقياس حالة روبوت اللحام نفسه وأجهزة الاستشعار الخارجية المثبتة على الروبوت لإجراء عمليات معينة مثل المطاردة النشطة للحامات. يتضمن المستشعر الداخلي: التوجيه ، مستشعر نقطة الرؤية ، السرعة ، مستشعر السرعة الزاوية ، مستشعر التسارع ، إلخ.
من أجل ضمان جودة اللحام باستخدام مستشعرات مطاردة اللحام ، وأجهزة استشعار التحكم المنصهرة ، وما إلى ذلك ، هي أيضًا أجهزة استشعار خارجية ، حيث نركز على جهاز تعقب اللحام الآلي.
تكوين ومبدأ عمل جهاز تعقب اللحام
تتبع اللحام ، الاسم المستعار لتعقب اللحام ، نظام تتبع اللحام ، معدات تتبع اللحام ، إلخ. وتتمثل وظيفتها في الكشف التلقائي عن موضع مسدس اللحام وضبطه تلقائيًا أثناء اللحام ، بحيث يتم إجراء اللحام دائمًا مع موضع اللحام ، والمسافة بين مسدس اللحام وقطعة العمل ثابتة دائمًا ، وبالتالي ضمان جودة اللحام وتحسين كفاءة اللحام وتقليل كثافة اليد العاملة. في حالة عدم وجود جهاز تعقب اللحام ، سيستمر اللحام في مراقبة موضع مسدس اللحام ، ومعرفة ما إذا كان مسدس اللحام لم ينحرف عن موضع اللحام ، ولم تتغير المسافة بين الاثنين ، إذا وجد انحرافًا عن اللحام أو تتغير المسافة بين مسدس اللحام وقطعة الشغل ، ثم يحتاج عامل اللحام إلى ضبط مسدس اللحام يدويًا مرة أخرى ، بحيث تكون كثافة عمالة اللحام كبيرة جدًا ، خاصة في طقس الصيف الحار ، ولكن أيضًا لا يمكن نفخ المروحة ، فهذه تزيد الظروف القاسية من قوة عمل اللحام&، بالإضافة إلى الحاجة إلى إحساس اللحام&بالمسؤولية. خلاف ذلك ، يمكن أن تحدث مشاكل جودة اللحام.
تكوين جهاز تعقب اللحام: يتكون جهاز تعقب اللحام بشكل أساسي من آلية الضبط الميكانيكي (لوح التزلج) ، ومستشعر الكشف عن موضع اللحام والتحكم الكهربائي (جهاز التحكم). يتم استخدام المستشعر لاكتشاف موضع اللحام في الوقت الفعلي ، ويتم استخدام وحدة التحكم لتلقي إشارة المستشعر ، وبعد ذلك بعد تحليل ومعالجة لوح تزلج محرك لضبط موضع مسدس اللحام ، فإن لوح التزلج هو ميكانيكي التعديل الكهربائي مشغل.
كيف يعمل جهاز تعقب اللحام: يكتشف المستشعر ما إذا كان موضع اللحام متحيزًا ، ثم يرسل إشارة الانحراف إلى وحدة التحكم ، والتي تقوم بتحليل ومعالجة لوح تزلج المحرك لضبط موضع مسدس اللحام. بعبارة أخرى ، فإن المستشعرات تعادل عين اللحام&، ووحدة التحكم هي دماغ عامل اللحام ، ولوح التزلج هو ما يعادل يد اللحام&# 39 ؛ s.
لحام بندقية لحام روبوت البرمجة
من أجل لحام الروبوتات للحصول على تأثير لحام جيد ، بالإضافة إلى مرافق الأجهزة ، مثل مسدسات اللحام الآلي وأجهزة تنظيف المسدسات وغيرها من المعدات ، فإن البرمجة الجيدة ضرورية أيضًا ، تحتاج البرمجة الجيدة إلى الانتباه إلى الخطوات التالية.
1. اختر ترتيب لحام معقول. لتقليل تشوه اللحام ، طول مسار مسدس اللحام لتطوير تسلسل اللحام.
2. يتطلب انتقال مساحة مسدس اللحام مسار حركة أقصر وأكثر سلاسة وأمانًا.
من أجل لحام الروبوتات للحصول على تأثير لحام جيد ، بالإضافة إلى مرافق الأجهزة ، مثل مسدسات اللحام الآلي وأجهزة تنظيف المسدسات وغيرها من المعدات ، فإن البرمجة الجيدة ضرورية أيضًا ، تحتاج البرمجة الجيدة إلى الانتباه إلى الخطوات التالية.
1. اختر ترتيب لحام معقول. لتقليل تشوه اللحام ، طول مسار مسدس اللحام لتطوير تسلسل اللحام.
2. يتطلب انتقال مساحة مسدس اللحام مسار حركة أقصر وأكثر سلاسة وأمانًا.
3. تحسين معلمات اللحام. من أجل الحصول على أفضل معايير اللحام ، يتم إنتاج عينات عمل لتجارب اللحام وتقييم العملية.
4. موقف محول معقول ، لحام بندقية الموقف ، لحام بندقية الموقف المشترك النسبي. بعد تثبيت قطعة العمل على المحول ، إذا لم يكن اللحام هو الموضع والزاوية المثاليان ، فيجب ضبط المغير باستمرار عند البرمجة ، بحيث تصل اللحامات الملحومة وفقًا لترتيب اللحام إلى الوضع الأفقي واحدًا تلو الآخر ، في نفس الوقت لضبط موضع أعمدة الروبوت باستمرار ، وتحديد موضع المفصل النسبي لمسدس اللحام والزاوية وطول تمديد السلك بشكل معقول. بعد تحديد موضع قطعة العمل ، يتم ملاحظة موضع مسدس اللحام بالنسبة للموصل بواسطة عيون المبرمج&، وهو أمر صعب. هذا يتطلب من المبرمجين أن يكونوا جيدين في تلخيص الخبرات المتراكمة.
4. موقف محول معقول ، لحام بندقية الموقف ، لحام بندقية الموقف المشترك النسبي. بعد تثبيت قطعة العمل على المحول ، إذا لم يكن اللحام هو الموضع والزاوية المثاليان ، فيجب ضبط المغير باستمرار عند البرمجة ، بحيث تصل اللحامات الملحومة وفقًا لترتيب اللحام إلى الوضع الأفقي واحدًا تلو الآخر ، في نفس الوقت لضبط موضع أعمدة الروبوت باستمرار ، وتحديد موضع المفصل النسبي لمسدس اللحام والزاوية وطول تمديد السلك بشكل معقول. بعد تحديد موضع قطعة العمل ، يتم ملاحظة موضع مسدس اللحام بالنسبة للموصل بواسطة عيون المبرمج&، وهو أمر صعب. هذا يتطلب من المبرمجين أن يكونوا جيدين في تلخيص الخبرات المتراكمة.
5. أدخل إجراء تخليص البندقية في الوقت المناسب. بعد كتابة طول معين من إجراءات اللحام ، يجب إدخالها في الوقت المناسب لمسح إجراء البندقية. يمكن منع رش اللحام يسد حريق اللحام والفوهات الموصلة ، لضمان تنظيف مسدسات اللحام ، وتحسين عمر خدمة القمة.
6. إجراء التحضير بشكل عام لا يمكن أن يكون في خطوة واحدة ، في عملية اللحام الآلي للاختبار والتعديل باستمرار ، وضبط معلمات اللحام ووضع مسدس اللحام ، وما إلى ذلك ، سيشكل برنامجًا جيدًا.
مع تقدم التكنولوجيا ، أصبحت متطلبات جودة اللحام لدى&أعلى وأعلى. يحتاج الإنتاج الآلي إلى تقليل القوى العاملة ، وتحسين تناسق المنتج ، وتحسين جودة المنتج ، وأكثر ملاءمة للإنتاج على نطاق واسع ، وتقليل تكاليف الإنتاج ، وتحسين كفاءة الإنتاج. بطبيعة الحال ، فإن مزايا روبوتات اللحام تتجاوز ذلك بكثير. مع التطوير المستمر لتكنولوجيا أتمتة اللحام ، ستصبح العملية اليدوية لاستبدال روبوت اللحام أكثر وضوحًا ، وهو أيضًا الاتجاه المستقبلي. إن استخدام روبوت اللحام لإكمال أعمال اللحام ، يمكن أن يحسن بشكل كبير جودة المنتج وصورة الشركة ، إلى حد ما ، ويقلل من تكاليف العمالة ، بالنسبة للمؤسسات ، واختيار روبوت اللحام بدلاً من العمالة ، هو بلا شك الخيار الصحيح!
...
...