غالبًا ما يستخدم المحرك المؤازر في معدات الأتمتة ، وخاصة التحكم في الموضع. معظم ماركات المحركات المؤازرة لها وظيفة التحكم في الموضع. ترسل وحدة التحكم نبضات للتحكم في تشغيل محرك سيرفو. لضمان خلو المحرك من الضوضاء ، بقدر الإمكان ، فإن نسبة القصور الذاتي مهمة جدًا أيضًا. يمكن الإشارة إليه بالرقم الذي تم تعيينه بواسطة التعلم الذاتي ، ثم قم بتعيين كسب السرعة ووقت تكامل السرعة لضمان إمكانية التحكم في التشغيل المستمر بسرعة منخفضة ودقة الموقع.
(1) المركز النسبي الكسب
اضبط الكسب النسبي لمنظم حلقة الموضع. كلما زادت قيمة الإعداد ، زاد الكسب ، وزادت الصلابة ، وصغر تأخر الموضع تحت نفس حالة نبضة توجيه التردد. ولكن قد تتسبب القيمة الكبيرة جدًا في حدوث تذبذبات أو تجاوزات. يتم تحديد قيم المعلمات من خلال نموذج نظام المؤازرة المحدد وحالة التحميل.
(2) موضع المكسب الأمامي
اضبط كسب التغذية الأمامي لحلقة الموضع. كلما كانت القيمة المحددة أكبر ، كلما كان تأخر الموضع أصغر تحت أي تردد لنبض التوجيه ، كلما زاد الكسب الأمامي لحلقة الموضع ، زادت خصائص الاستجابة عالية السرعة لنظام التحكم ، ولكنها ستجعل موضع النظام غير مستقر وسهل التذبذب. إذا لم تكن خصائص الاستجابة العالية مطلوبة ، فعادة ما يتم تعيين هذه المعلمة على 0 ، للإشارة إلى النطاق من 0 إلى 100 بالمائة.
(3) الكسب النسبي للسرعة
اضبط الكسب النسبي لمنظم السرعة. كلما زادت قيمة الإعداد ، زاد الكسب وزادت الصلابة. يتم تحديد قيمة المعلمة وفقًا لطراز نظام محرك سيرفو محدد وقيمة التحميل. بشكل عام ، كلما زاد القصور الذاتي في الحمل ، زادت القيمة المحددة. في حالة عدم إنتاج النظام للتذبذب ، حاول تعيين قيمة كبيرة.
(4) ثابت وقت تكامل السرعة
اضبط ثابت الوقت المتكامل لمنظم السرعة. كلما كانت قيمة الإعداد أصغر ، زادت سرعة التكامل. يتم تحديد قيم المعلمات وفقًا لطراز نظام محرك سيرفو المحدد والحمل. بشكل عام ، كلما زاد القصور الذاتي في الحمل ، زادت القيمة المحددة. في حالة عدم إنتاج النظام للتذبذب ، حاول تعيين قيمة صغيرة.
(5) عامل تصفية التغذية المرتدة السرعة
اضبط خصائص مرشح التمرير المنخفض لملاحظات السرعة. كلما زادت القيمة ، انخفض تردد القطع وصغر الضوضاء الناتجة عن المحرك. إذا كان حمل القصور الذاتي كبيرًا ، فيمكن تقليل القيمة المحددة بشكل مناسب. سيؤدي العدد الكبير جدًا إلى إبطاء الاستجابة وقد يتسبب في حدوث تذبذبات. كلما كانت القيمة أصغر ، زاد تردد القطع وكانت استجابة ملاحظات السرعة أسرع. إذا كانت الاستجابة بسرعة أعلى مطلوبة ، فيمكن تقليل القيمة المحددة بشكل مناسب.
(6) الحد الأقصى لإعداد عزم الدوران الناتج
اضبط حد عزم الدوران الداخلي لمحرك السيرفو. القيمة المحددة هي النسبة المئوية للعزم المقنن. في أي وقت ، يكون هذا الحد فعالاً لوضع نطاق النبض الكامل تحت وضع التحكم في الموضع المحدد. توفر هذه المعلمة الأساس للسائق ليحكم على ما إذا كان الوضع قد اكتمل في ظل وضع التحكم في الموضع. عندما يكون عدد النبضات المتبقية في عداد انحراف الموضع أقل من أو يساوي القيمة التي تحددها هذه المعلمة ، يعتبر السائق أن تحديد الموقع قد اكتمل وأن إشارة التبديل في مكانها قيد التشغيل ، وإلا فإنها تكون في وضع الإيقاف.
في وضع التحكم في الموضع ، يتم تعيين إشارة اكتمال تحديد موضع الإخراج وثابت وقت التسارع والتباطؤ لتمثيل وقت تسريع المحرك من {{0} إلى 2000 دورة / دقيقة أو وقت التباطؤ من 2000 إلى 0r / دقيقة. خصائص التسريع والتباطؤ هي سرعة وصول مجموعة سرعة الوصول الخطية المحددة في وضع التحكم غير الموضع ، إذا تجاوزت سرعة محرك المؤازرة هذه القيمة المحددة ، تكون إشارة مفتاح وصول السرعة في وضع التشغيل ، وإلا فإنها تكون في وضع الإيقاف. في وضع التحكم في الموضع ، لا يتم استخدام هذه المعلمة. لا يهم اتجاه الدوران.
(7) اضبط معلمات الكسب يدويًا
ضبط قيمة KVP الكسب النسبي للسرعة. عندما يتم تثبيت نظام المؤازرة ، يجب ضبط المعلمات لجعل النظام يدور بثبات. قم أولاً بضبط قيمة الكسب النسبي للسرعة. قبل التعديل ، يجب تعديل الكسب المتكامل KVI والكسب التفاضلي KVD إلى الصفر ، ثم يتم زيادة قيمة KVP تدريجياً ؛ في الوقت نفسه ، لاحظ ما إذا كان هناك تذبذب كافٍ عند توقف محرك سيرفو ، واضبط معلمات KVP يدويًا لملاحظة ما إذا كانت سرعة الدوران ترتفع وتنخفض بشكل واضح. عندما يتم زيادة قيمة KVP إلى الظاهرة المذكورة أعلاه ، يجب تقليل قيمة KVP مرة أخرى لإزالة التذبذب واستقرار سرعة الدوران. في هذا الوقت ، قيمة KVP هي قيمة المعلمة المحددة مسبقًا. إذا لزم الأمر ، بعد ضبط KⅥ و KVD ، يمكن تكرار التصحيح لتحقيق القيمة المثالية.
اضبط قيمة الكسب المتكامل KⅥ. قم تدريجياً بزيادة قيمة KVI للربح المتكامل ، بحيث يتم إنشاء التأثير المتكامل تدريجياً. كما يتضح من المقدمة أعلاه للتحكم المتكامل ، عندما يتم زيادة قيمة KVP إلى القيمة الحرجة ، فإنه ينتج تذبذبًا وعدم استقرار. تمامًا مثل قيمة KVP ، سيتم تقليل قيمة KVI مرة أخرى لإزالة التذبذب واستقرار سرعة الدوران. في هذا الوقت ، يتم تحديد قيمة KVI مسبقًا قيمة المعلمة.
اضبط قيمة الكسب التفاضلي KVD. الغرض الرئيسي من الكسب التفاضلي هو جعل السرعة تدور بسلاسة وتقليل التجاوز. لذلك ، يمكن أن تؤدي زيادة قيمة KVD تدريجياً إلى تحسين استقرار السرعة.
ضبط قيمة KPP الكسب النسبي للموضع. إذا تم ضبط قيمة KPP أكثر من اللازم ، فإن تجاوز موضع المحرك سيكون كبيرًا جدًا عند وضع محرك سيرفو ، مما يؤدي إلى عدم الاستقرار. في هذا الوقت ، يجب تقليل قيمة KPP لتقليل التجاوز وتجنب منطقة عدم الاستقرار. ومع ذلك ، لا يمكن ضبطه ليكون صغيرًا جدًا لتقليل كفاءة تحديد المواقع. لذلك ، يجب مطابقة التعديل بعناية.
(8) الضبط التلقائي لمعلمات الكسب
تتميز محركات الأقراص المؤازرة الحديثة بالحوسبة الدقيقة ، وتوفر معظمها وظائف ضبط الاكتساب التلقائي للتعامل مع معظم ظروف التحميل. عند ضبط المعلمات ، يمكنك استخدام وظيفة الضبط التلقائي للمعامل أولاً ، ثم ضبط المعلمات يدويًا عند الضرورة.
في الواقع ، يحتوي ضبط الكسب التلقائي أيضًا على إعدادات خيار ، مقسمة عمومًا إلى عدة مستويات من استجابة التحكم ، مثل الاستجابة العالية ، والاستجابة المتوسطة ، والاستجابة المنخفضة ، ويمكن للمستخدمين ضبطها وفقًا للاحتياجات الفعلية.