سائقو السيارات والمحركات
العاكس هو جهاز التحكم في الطاقة الذي يحول إمدادات الطاقة التردد الصناعي إلى تردد آخر باستخدام تأثير على الخروج من جهاز أشباه الموصلات السلطة، والتي يمكن أن تحقق وظائف لينة بدء التشغيل، والتحكم في سرعة التردد المتغير، وتحسين دقة التشغيل وعوامل الطاقة المتغيرة. محول محرك الأقراص محركات متغير تردد، محرك AC العادية، يعمل أساسا دور تنظيم سرعة المحرك. وعادة ما يتكون محرك الأقراص من وحدة مصححة، ومكثف قدرة عالية، والعاكس، ووحدة تحكم. التالي شنتشن فيكودا سيرفو السيارات للحديث عن الاختلافات والقواسم بين سائقي أجهزة النقل والعاكسات.
كيف يعمل كلاهما
مبدأ التحكم في السرعة من العاكس يخضع أساسا للعوامل الأربعة لسرعة المحرك غير المتزامن ن، تردد المحرك غير المتزامن و، معدل تفاضلي السيارات ق، محرك adji ع. سرعة ن يرتبط مباشرة إلى و التردد، طالما أن التردد و يمكن تغيير سرعة المحرك، عندما يتغير التردد و في نطاق 0-50Hz، وسرعة مجموعة واسعة جدا.
ويتم تحقيق تنظيم التردد المتغير عن طريق تغيير تردد إمدادات الطاقة الحركية لتحقيق تنظيم السرعة. أساسا باستخدام عبر -- مباشرة إلى عبر الوضع ، يتم تحويل التيار المتردد امدادات الطاقة في التيار المستمر من خلال التيار الكهربائي ، ومن ثم يتم تحويل التيار DC امدادات الطاقة في تردد ، والجهد يمكن التحكم في التيار المتردد امدادات الطاقة لتزويد المحرك. وتتألف الدائرة من محرك الأقراص عموما من أربعة أجزاء: مصحح, وسيط DC الارتباط, العاكس والتحكم. الجزء المصحح هو مصحح جسر من ثلاث مراحل لا يمكن السيطرة عليها ، والجزء العاكس هو IGBT ثلاث مراحل جسر العاكس ، والإخراج هو PWM الموجي ، ورابط DC المتوسطة هو تصفية ، DC تخزين الطاقة والسلطة التفاعلية العازلة.
يعمل نظام المؤازر ببساطة عن طريق إعطاء إشارات السرعة والموضع إلى السائق عبر أجهزة التشفير الدوارة ، المحولات الدوارة ، وما إلى ذلك على أساس محرك AC-DC مفتوح الحلقات الخاضعة للرقابة. إلى جانب الحلقة المغلقة الحالية داخل السائق ، يتم تحسين خصائص الاستجابة لدقة ووقت خرج المحرك إلى القيمة المحددة من خلال هذه التعديلات الثلاثة المغلقة. نظام Servo هو نظام متابعة ديناميكي ، والتوازن الثابت الذي تحقق هو أيضًا توازن ديناميكي.
أولاً، شائع
AC servo التكنولوجيا نفسها هو التعلم من وتطبيق تكنولوجيا تردد العاكس، على أساس التحكم في التيار الترددي من خلال نمط PWM تغيير التردد لتقليد وضع التحكم في محرك العاصمة لتحقيق، Wykoda سيرفو موتور الشركات المصنعة، وهذا يعني، AC المؤازرة المحرك يجب أن يكون لها صلة تغيير التردد: تردد العاكس هو تردد 50، 60HZ AC أول في التيار الكهربائي DC، ومن ثم من خلال أنواع مختلفة من الترانزستورات (IGBT، IGCT، الخ) التي يمكن التحكم في القطب بوابة، يتم ضبط الكهرباء نبض مماثلة لوتر جيبي من قبل تردد الناقل وPWM لضبط الموجي العكسي للتردد، وبالتالي فإن سرعة المحرك AC يمكن تعديلها (ن-60f/p ، ن السرعة، و-التردد، ف-زوج).
ثانياً، نقاط مختلفة
1. قدرات مختلفة الزائد. عادة ما يكون لدى سائقي الأجهزة القدرة على الحمل الزائد 3x ويمكن استخدامها للتغلب على الأحمال بالقصور الذاتي في لحظة بدء التشغيل ، في حين أن محركات الأقراص تسمح عادة بحمولة زائدة 1.5x.
2. دقة التحكم. دقة التحكم في نظام المؤازرة أعلى بكثير من تردد متغير، ويتم ضمان دقة التحكم في المحرك المؤازر عادة من قبل التشفير الدوار في النهاية الخلفية لمزمر المحرك. بعض أنظمة أجهزة التحكم لديها دقة التحكم 1:1000.
3. تطبيقات مختلفة. التحكم في التردد المتغير والتحكم في جهاز التحكم هما فئتان من التحكم. ينتمي الأول إلى مجال التحكم في الإرسال ، في حين ينتمي الأخير إلى مجال التحكم في الحركة. واحد هو تلبية المتطلبات العامة للتطبيقات الصناعية ، ومؤشرات الأداء ليست عالية متطلبات التطبيق ، والسعي من منخفضة التكلفة. والآخر هو السعي لتحقيق الدقة العالية، والأداء العالي، والاستجابة العالية.
4. يتم معالجة المحركات Wykoda servo، مع التسارع وخصائص التباطؤ المختلفة، من حالة ثابتة إلى 2000r/min في قدرة فارغة ولن يستغرق أكثر من 20ms. ويرتبط وقت تسارع المحرك إلى الجمود وتحميل رمح المحرك. عادة كلما كان الجمود أكبر، كلما كان وقت التسارع أطول.
يركز أعلاه على وحدات تحكم الحركة المحلية، محركات أجهزة، محركات المؤازرة وغيرها من معدات التشغيل الآلي 16 عاما من الشركات المصنعة لل وصف مفصل التكنولوجيا Wykoda، تريد معرفة المزيد من المعلومات المهنية أو العرض المنتج والطلب، مرحبا بكم في إيلاء الاهتمام لنا، وجميع المنتجات في العرض الأسهم.
الفرق المهم بين جهاز و تردد العاكس هو أن العاكس يمكن أن يكون عديم الشفرة، و يجب أن يكون جهاز نقل التشفير مشفر للتبادل الإلكتروني.
أولا، وهما في مشتركة: AC servo التكنولوجيا نفسها هو أن نتعلم من وتطبيق تكنولوجيا التردد المتغير، على أساس التحكم في التيار المحرك DC من خلال تردد وضع PWM لتقليد وضع التحكم في محرك العاصمة لتحقيق، وهذا يعني، AC المؤازرة المحرك يجب أن يكون لها صلة تغيير التردد: تردد العاكس هو تردد 50، 60HZ AC أولا rective في التيار المباشر، ومن ثم من خلال الترانزستورات المختلفة (IGBT، IGCT، الخ) التي تتحكم في أعمدة البوابة، وضبط الموجي قابل للتعديل عكسيا إلى الموجة الترددية قابل للتعديل مماثلة لنبض وتر الجيب، ولأن التردد قابل للتعديل، يمكن تعديل سرعة المحرك AC (ن-60f/p ، n-speed، و-التردد، عدد p-القطبية)
ثانيا، الحديث عن العاكسات: يمكن العاكسون بسيطة فقط ضبط سرعة المحرك AC، ثم يمكن فتح أو إغلاق حلقة اعتمادا على وضع التحكم ومحرك الأقراص، وهذا هو الشعور التقليدي من V / F التحكم. وقد تم إنشاء العديد من العاكسات من قبل نماذج رياضية لتحويل مرحلة UVW3 من المجال المغناطيسي seth محرك AC إلى جزء من تيارين التي يمكن التحكم في سرعة المحرك وعزم الدوران, ومعظم العلامات التجارية المعروفة التي يمكن السيطرة على عزم الدوران تستخدم هذه الطريقة للسيطرة على عزم الدوران. وينبغي أن يضاف إلى إخراج UVW في المرحلة الحالية جهاز الكشف عن تأثير القاعة، وتنظيم PID من الحلقة الحالية التي تشكل ردود الفعل السلبية حلقة مغلقة بعد أخذ العينات، والتردد المتغير من ABB يقترح تكنولوجيا التحكم في عزم الدوران المباشر الذي يختلف عن هذه الطريقة، يرجى الرجوع إلى المعلومات ذات الصلة. هذا لا يمكن السيطرة فقط على سرعة المحرك يمكن أيضا السيطرة على عزم دوران المحرك، ودقة التحكم في السرعة هو أفضل من V / F التحكم، ويمكن أيضا أن تضاف تغذية مرتدة التشفير دون، بالإضافة إلى الوقت دقة التحكم والخصائص الاستجابة هي أفضل بكثير.
ثالثا ، الحديث عن سيرفو : جوانب السائق : محرك سيرفو في تطوير تكنولوجيا تحويل التردد ، تحت فرضية الحلقة الحالية داخل السائق ، حلقة السرعة وحلقة الموقف (محرك الأقراص لا يملك هذا الخاتم) نفذت تكنولوجيا التحكم أكثر دقة والتشغيل الخوارزمي من تحويل التردد العام ، من حيث الدالة هي أيضا أقوى بكثير من المؤازرة التقليدية ، يمكن أن تكون النقطة الرئيسية هي التحكم الدقيق في الموقع. يتم التحكم في السرعة والموضع من خلال تسلسل النبضات المرسلة من قبل وحدة التحكم العليا (على الرغم من أن بعض servos دمج وحدات التحكم داخليًا أو تعيين معلمات مثل الموقف والسرعة مباشرة في محرك الأقراص من خلال اتصال الحافلة) ، والخوارزميات والحسابات الأسرع والأكثر دقة والإلكترونيات أفضل أداء داخل محرك الأقراص تجعلها متفوقة على محرك الأقراص. جوانب المحرك: المواد المحركات المؤازرة، هيكل وعملية المعالجة هي أعلى بكثير من محرك المحرك AC (محرك AC العام أو عزم الدوران المستمر، والسلطة المستمرة وأنواع أخرى من المحرك تردد متغير)، وهذا هو، عندما خرج السائق الحالي، والجهد، والتغيرات تردد بسرعة امدادات الطاقة، يمكن أن يستجيب موتور سيرفو للتغيرات في التيار السلطة التغييرات العمل، وخصائص الاستجابة والقدرة المضادة للحمولة الزائدة أعلى بكثير من محرك التردد AC المحرك ، والفرق الخطير في الأداء الحركي هو أيضا الفرق الأساسي بين الاثنين. وهذا يعني، لا يمكن للناتج العاكس تغيير إشارة الطاقة بسرعة، ولكن المحرك نفسه لا يمكن أن تتفاعل، وذلك في خوارزمية العاكس الداخلية تعيين من أجل حماية المحرك أدلى إعدادات الزائد المقابلة. بالطبع، حتى لو كانت قدرة إخراج محرك الأقراص محدودة دون تعيينها، يمكن أن يكون محرك الأقراص عالية الأداء مدفوعة مباشرة.