خمس نقاط رئيسية لتصميم نظام رؤية الآلة

Feb 03, 2023ترك رسالة

أولاً: ثبات الإضاءة

تنقسم تطبيقات الرؤية الصناعية عمومًا إلى أربع فئات عامة: تحديد الموضع والقياس والكشف والتعرف ، ومن بينها ، القياس له أعلى متطلبات لاستقرار الإضاءة ، لأنه طالما تتغير الإضاءة بنسبة 10-20 في المائة ، فإن نتائج القياس قد يكون متحيزًا بمقدار 1-2 بكسل ، وهي ليست مشكلة برمجية ، ولكن تغير الإضاءة ، مما يؤدي إلى تغيير موضع الحافة العلوية للصورة. حتى أقوى البرامج لا يمكنها حل المشكلة. من وجهة نظر تصميم النظام ، يجب التخلص من تداخل الإضاءة المحيطة ، ويجب ضمان الاستقرار المضيء لمصدر الإضاءة النشط. بالطبع ، من خلال تحسين دقة كاميرا الأجهزة ، يتم أيضًا تحسين الدقة ، وهي طريقة لمقاومة التداخل البيئي. على سبيل المثال ، حجم مساحة الكائن المقابل للكاميرا السابقة هو 10 ميكرومتر لكل بكسل ، ولكن بعد تحسين الدقة ، يصبح 5 ميكرومتر لكل بكسل. يمكن اعتبار الدقة تقريبًا مضاعفة ، ويتم تعزيز التداخل في البيئة بشكل طبيعي.

 

ثانياً: عدم تناسق موضع الشغل

بشكل عام ، بالنسبة لعناصر القياس ، سواء أكان الكشف دون اتصال بالإنترنت أو الكشف عبر الإنترنت ، طالما أنه جهاز كشف مؤتمت بالكامل ، فإن الخطوة الأولى هي العثور على الهدف المراد قياسه. في كل مرة يظهر الهدف المراد قياسه في مجال رؤية التصوير ، لتتمكن من معرفة مكان الهدف المراد قياسه بدقة ، حتى إذا كنت تستخدم بعض التركيبات الميكانيكية ، وما إلى ذلك ، لا يمكن أن تكون عالية الدقة بشكل خاص لضمان أن الهدف يتم قياسه في كل مرة يظهر في نفس الموضع ، مما يتطلب استخدام وظيفة تحديد المواقع ، إذا كان تحديد الموقع غير دقيق ، فقد يكون موقع أداة القياس غير دقيق ، وأحيانًا يكون لنتائج القياس انحراف كبير

 

ثالثاً: المعايرة

بشكل عام ، يجب إجراء المعايرة التالية بقياس عالي الدقة: معايرة التشوه البصري (إذا كنت لا تستخدم عدسة برمجية ، فمن الضروري بشكل عام المعايرة) ؛ معايرة تشوه العرض ، أي تصحيح تشوه الصورة الذي يمثله خطأ في موضع التثبيت ؛ ومعايرة مساحة الصورة ، أي الحساب المحدد لحجم المساحة المقابلة لكل بكسل.

ومع ذلك ، تعتمد خوارزميات المعايرة الحالية على معايرة المستوى ، إذا لم تكن الفيزياء المراد قياسها مستوية ، فستحتاج المعايرة إلى عمل بعض الخوارزميات الخاصة للتعامل معها ، وخوارزمية المعايرة المعتادة غير قادرة على حلها.

بالإضافة إلى ذلك ، بالنسبة لبعض المعايرة ، نظرًا لعدم استخدام لوحة المعايرة ، يجب تصميم طرق معايرة خاصة ، لذلك قد لا يتم حل المعايرة بواسطة جميع خوارزميات المعايرة الموجودة في البرنامج.

 

رابعًا: سرعة حركة الجسم

إذا كان الكائن الذي يتم قياسه ليس ثابتًا ولكنه متحرك ، فمن الضروري مراعاة تأثير ضبابية الحركة على دقة الصورة (بكسلات غير واضحة=سرعة حركة الكائن * وقت تعرض الكاميرا) ، والتي لا يمكن أيضًا أن تكون تم حلها بواسطة البرنامج.

 

خامساً: دقة قياس البرمجيات

في تطبيق القياس ، لا يمكن اعتبار دقة البرنامج سوى 1 / 2-1 / 4 بكسل ، ويفضل أن يكون ذلك وفقًا لـ 1/2 ، بدلاً من 1 / 10-1 / 30 بكسل كما هو الحال في تحديد الموقع التطبيق ، لأن البرنامج يمكنه استخراج نقاط ميزة قليلة جدًا من الصورة في تطبيق القياس.