01．
حركة الروبوت مكتبة سكين غير مسموح بها
يبدأ عمل الروبوت في كل تغيير سكين ويتوقف ، من خلال مكتبة السكين نفسها إلى وحدة التحكم إشارة الفرامل ، تلقت وحدة التحكم إشارة الفرامل على الفور لإخراج دوران الروبوت المكسور ، وهذا الجزء من الحاجة إلى وحدة التحكم لديه سرعة معالجة إشارة أعلى ، لا يمكن أن تصل السرعة إلى سبب عدم السماح بإجراء الروبوت.
حركة الروبوت مكتبة سكين غير مسموح بها
يبدأ عمل الروبوت في كل تغيير سكين ويتوقف ، من خلال مكتبة السكين نفسها إلى وحدة التحكم إشارة الفرامل ، تلقت وحدة التحكم إشارة الفرامل على الفور لإخراج دوران الروبوت المكسور ، وهذا الجزء من الحاجة إلى وحدة التحكم لديه سرعة معالجة إشارة أعلى ، لا يمكن أن تصل السرعة إلى سبب عدم السماح بإجراء الروبوت.
02．
يتوافق غلاف السكين مع اضطراب الأداة بعد خطأ في ذاكرة مكتبة السكين
في اكتمال تهيئة مكتبة السكاكين ، ثم تنفيذ سلسلة من إجراءات تغيير السكين ، سيتم تعطيل الأدوات ومجموعات السكاكين المقابلة الأصلية ، وعادة ما يكون البرنامج غير مثالي ، وأخطاء في الذاكرة ، وتغيير السكين عند الهدف تمت إزالة الأداة ولم تتطابق أداة الماكينة الفعلية ، فقد يؤدي الاستمرار في تشغيل الجهاز إلى تلف سلوك الجهاز.
يتوافق غلاف السكين مع اضطراب الأداة بعد خطأ في ذاكرة مكتبة السكين
في اكتمال تهيئة مكتبة السكاكين ، ثم تنفيذ سلسلة من إجراءات تغيير السكين ، سيتم تعطيل الأدوات ومجموعات السكاكين المقابلة الأصلية ، وعادة ما يكون البرنامج غير مثالي ، وأخطاء في الذاكرة ، وتغيير السكين عند الهدف تمت إزالة الأداة ولم تتطابق أداة الماكينة الفعلية ، فقد يؤدي الاستمرار في تشغيل الجهاز إلى تلف سلوك الجهاز.
03．
يوجد انحراف في عدد المكتبة لسكاكين الاستبدال من نظير إلى نظير
عادةً ما تظهر في عملية المعالجة عمليتا تبادل للسكين ، تتكرر في حامل السكين لإجراء تغيير متعدد للسكين ، ثم عند تغيير الأدوات الأخرى ستظهر عندما تدور مكتبة السكين خطأً واحدًا ، مما يؤدي إلى خطأ في تغيير السكين.
يلعب أداء وحدة التحكم وإجراءات تغيير الأداة دورًا حيويًا في تغيير السكاكين في مكتبة الروبوت الخاصة بمركز المعالجة. عملية بسيطة ، وأداء مستقر ، وتغيير دقيق للسكين ، ووحدة تحكم حركة فعالة من حيث التكلفة ، لمركز المعالجة مهمة للغاية.
يوجد انحراف في عدد المكتبة لسكاكين الاستبدال من نظير إلى نظير
عادةً ما تظهر في عملية المعالجة عمليتا تبادل للسكين ، تتكرر في حامل السكين لإجراء تغيير متعدد للسكين ، ثم عند تغيير الأدوات الأخرى ستظهر عندما تدور مكتبة السكين خطأً واحدًا ، مما يؤدي إلى خطأ في تغيير السكين.
يلعب أداء وحدة التحكم وإجراءات تغيير الأداة دورًا حيويًا في تغيير السكاكين في مكتبة الروبوت الخاصة بمركز المعالجة. عملية بسيطة ، وأداء مستقر ، وتغيير دقيق للسكين ، ووحدة تحكم حركة فعالة من حيث التكلفة ، لمركز المعالجة مهمة للغاية.