الجهد الناتج والتيار والطاقة للخلايا الشمسية السليكونية أحادية البلورية (أو الكريستالات) صغيرة جدًا. فقط عندما يتم تعبئتها في سلسلة ومتوازية في وحدات ، يمكن استخدامها كمصادر للطاقة وحدها. نظرًا لأن حجم الخلية يحتوي على معايير ثابتة مختلفة ، فقد لا يلبي التوصيل المباشر أو المتوازي احتياجات المكونات ، لذلك يجب تقطيعه إلى وحدات أصغر قبل اللحام. طريقة القطع الأكثر تقدمًا في الصناعة هي استخدام آلة تقطيع بالليزر.
التقطيع هي العملية الأولى لمعالجة المكونات ، وعملياتها اللاحقة هي كما يلي:
تُستخدم روبوتات وأنظمة الرؤية في Adtech بشكل أساسي في عمليتي الكتابة والتوتير في الصورة أعلاه ، مما يوفر للعملاء حلول تغذية سريعة ودقيقة. من بينها ، آلة التقطيع لديها متطلبات أعلى بشأن دقة سرعة التغذية. مع الأخذ في الاعتبار التطبيق الميداني للشركة المصنعة المحلية لمعدات المعالجة بالليزر ومجموعات كاملة من معدات الطاقة الشمسية كمثال ، قدمت Adtech روبوت SCARA ونظام رؤية AVS واحد إلى اثنين لآلة تقطيع الليزر الخاصة بها ، مما يحقق سرعة عالية وعالية الدقة تغذية المحطة المزدوجة ، تلبية المؤشرات الرئيسية لـ 3000 قطعة / ساعة ، خطأ في التنسيب بالإضافة إلى دقة الكتابة<>
رقم 1
ملخص المشروع
هذه المجموعة من المعدات مناسبة لتقطيع السليكون أحادي البلورية وخلايا السيليكون متعددة الكريستالات الشمسية من أي حجم ، ويمكن أن تكمل وظائف مثل التغذية التلقائية ، وتحديد المواقع تلقائيًا ، والكتابة بالليزر التلقائي ، والملاكمة الأوتوماتيكية ، وما إلى ذلك ، مع درجة عالية من الأتمتة ؛ آلية تقطيع 1/3 اختيارية ، لتحقيق 1/3 فصوص تقطيع أوتوماتيكية. توجد الروبوتات وأنظمة الرؤية في محطة التحميل.
من أجل تحسين كفاءة المعالجة ، يجب أن تصل قدرة التكعيب إلى 3 0 00 قطعة / ساعة. تم تصميم حزامين ناقلين خصيصًا لتغذية المواد في نفس الوقت. بعد أن يتم وضعه بواسطة نظام الرؤية ، سوف يمسك SCARA الخلايا بالتناوب ويضعها على طاولة التقطيع بسرعة وبدقة. النقش بالليزر. خطأ التنسيب بالإضافة إلى دقة الكتابة في حدود ± 0.15 مم. سيكتشف نظام الرؤية أيضًا تقطيعه ، والزوايا المفقودة ، والشقوق ، واتجاه الخلية ، وما إلى ذلك ، ويضع المواد الواردة المشكوك فيها في صناديق النفايات للمعالجة وإعادة الاستخدام.
رقم 2
تكوين البرنامج
يعتمد روبوت الاستصلاح على جسم Adtech AR3215
بالإضافة إلى آلة متكاملة للقيادة والتحكم QC400 ؛
يعتمد نظام الرؤية Adtech AVS2300
نظام مرئي واحد إلى اثنين ،
مع اثنين من الكاميرات الصناعية 1000 واط بكسل.
رقم 3
سيناريوهات المشروع وأبرز النقاط
تكمن الصعوبة الرئيسية لهذا المشروع في الدقة العالية والسرعة العالية ، والتي يجب أن تكتمل في غضون 1.2S ، وتحديد المواقع المرئية (فحص المنتج المعيب) ← استعادة الروبوت ← التفريغ إلى جدول التكعيب ← الإرجاع. من بينها ، يستغرق وقت التقاط المواد ووضعها في الفراغ 0. 3-0. 4S. نظرًا لأن البطارية هشة ، يجب التعامل معها بحذر أثناء عملية الانتقاء والتركيب. يُطلب من الروبوت أن يبطئ سرعته في الوقت المناسب أثناء الحركة السريعة للروبوت ، وتكون الحركة سريعة وبطيئة.
فيما يتعلق بالروبوتات ، تم تحسين مسار المسار ، والتخزين المؤقت لإشارات IO لتفاعل العملية ، ويتم استخدام آلية الخيوط المتعددة لنظام الروبوت لإدراك الجانب الأيسر الذي يلتقط الصور على الجانب الأيمن والجانب الأيمن يلتقط الصور على الجهه اليسرى. تأخر تأثير الإيقاع العالي.
فيما يتعلق بالموضع المرئي ، لتحقيق تحديد المواقع بدقة عالية تحت مجال رؤية كبير يبلغ 200 مم × 250 مم ، يتم استخدام خوارزمية المعايرة الأوتوماتيكية الفريدة من Adtech ، والتي لا تبسط عملية المعايرة فحسب ، بل تحسن أيضًا دقة المعايرة ؛ بالإضافة إلى ذلك ، يتبنى برنامج الرؤية التحجيم النسبي. وإيجاد الحواف وإيجاد الزاوية ووظائف أخرى لتحسين الدقة والتكيف مع تبديل الخلايا ذات الأحجام المختلفة. فيما يتعلق باكتشاف العيوب البصرية ، تم تطوير وحدة فحص الخلية خصيصًا لاكتشاف عيوب الخلايا.
