الروبوت الصناعي عبارة عن برمجة متعددة الأغراض وقابلة للتكرار ، ويستخدم على نطاق واسع في المجال الصناعي لمناور متعدد الوصلات أو جهاز آلة متعدد درجات الحرية ، بدرجة معينة من التلقائية ، يمكن أن يعتمد على طاقة طاقته وقدرته على التحكم لتحقيق مجموعة متنوعة من وظائف المعالجة الصناعية والتصنيع. تستخدم الروبوتات الصناعية على نطاق واسع في الإلكترونيات واللوجستيات والكيمياء والمجالات الصناعية الأخرى.
تحتوي الروبوتات الصناعية عادةً على ثلاثة محاور قابلة للبرمجة أو أكثر. من أجل التكيف مع الاستخدامات المختلفة ، يمكن توصيل الواجهة الميكانيكية للمحور الأخير للروبوت ، عادةً شفة توصيل ، بأدوات مختلفة أو مؤثرات نهاية.
الأنواع الشائعة للروبوتات الصناعية
وفقًا لمجالات التطبيق والاستخدامات المختلفة ، تنقسم الروبوتات الصناعية عمومًا إلى روبوتات لحام ، وروبوتات منصات نقالة ، وروبوتات تجميع ، وروبوتات رش ، ومعالجة روبوتات وما إلى ذلك.
روبوت للحام
يشير إلى الروبوت الصناعي المنخرط في اللحام (بما في ذلك القطع والرش) ، في نهاية المشبك أو لحام اللحام (القطع) المتصل بالروبوت ، بحيث يمكنه اللحام أو القطع أو الرش الحراري.
يتميز روبوت اللحام بخصائص الأداء المستقر ومساحة العمل الكبيرة وسرعة الحركة السريعة وقدرة التحميل القوية. تنقسم روبوتات اللحام بشكل عام إلى روبوتات لحام مجوفة وروبوتات لحام عامة ، جسم روبوت اللحام العام يعتمد بشكل عام روبوت محور {0} عام ، وروبوت اللحام المجوف مصمم لأتمتة اللحام ، ويمكن تركيب هيكله مباشرة في آلة اللحام وغيرها من المعدات دعم اللحام.
بغض النظر عن نوع الروبوت الصناعي ، طالما أن عملية اللحام ، يمكن تطبيق النظام مع معلمات اللحام بشكل أساسي في مجال اللحام ، يعتمد اختيار روبوت اللحام المناسب على حالة الإنتاج الفعلية ، جنبًا إلى جنب مع حالة المنتج والمواصفات ومتطلبات اللحام وما إلى ذلك.
روبوت منصات نقالة
يشير إلى الروبوت الصناعي الذي يعمل في منصات نقالة ، والذي يقوم بترتيب الأشياء التي تم تحميلها في حاويات ووضعها على صواني أو مركبات أخرى وفقًا لقواعد معينة. يتم تحقيق عملية الإمساك المرنة من خلال توصيل أنواع مختلفة من آلية الإمساك في الحافة الطرفية.
تستخدم روبوتات منصات التحميل بشكل عام الروبوتات المنسقة ، والبنية البسيطة ، ومعدل الفشل المنخفض ، والأداء الموثوق به ، والصيانة البسيطة. بشكل عام ، يتم اعتماد نموذج المحور 4- ، مع تأثير إجمالي أقل ، وقابلية تطبيق قوية ، واستهلاك منخفض للطاقة ، وتحديد موضع نقطة البداية والإمساك بها ونقطة الوضع فقط ، وطريقة التدريس بسيطة وسهلة الفهم.
يعد تطبيق الروبوت على منصات نقالة أكثر تحديدًا ، ويمكن بشكل عام فقط تنفيذ مناولة الطائرة والتحويل إلى منصات نقالة ، ويمكن ضبطه من خلال برنامج إنتاج منصات نقالة أوتوماتيكي.
روبوت التجميع
الروبوتات الصناعية المصممة لإنجاز أعمال التجميع لها نوع مفصل أفقي ونوع إحداثيات مستطيلة ونوع متعدد الوصلات ونوع أسطواني. بالمقارنة مع الروبوتات الصناعية العامة ، تتميز روبوتات التجميع بخصائص الدقة العالية والمرونة العالية ونطاق العمل الصغير.
رش الروبوت
روبوت صناعي يمكنه رش الطلاء أو مواد الطلاء الأخرى تلقائيًا.
يعتمد روبوت الرش على 5 أو 6 درجات من هيكل مفصل الحرية ، والذراع لديه مساحة حركة كبيرة ، ويمكنه القيام بحركة مسار معقدة. يعتمد معصم روبوت الرش الأكثر تقدمًا معصمًا مرنًا ، يمكن أن ينحني في جميع الاتجاهات ويدور ، وعمله مشابه لمعصم الإنسان.
يتميز روبوت الرش بخصائص المرونة الكبيرة ، ونطاق العمل الكبير ، والهيكل الإضافي والتصميم المعياري ، والمتطلبات المنخفضة لدقة تحديد المواقع المتكررة للروبوت.
روبوت للتعامل
الروبوتات الصناعية التي يمكنها تنفيذ عمليات المناولة الآلية.
إن التعامل مع الروبوت وروبوت المنصات هو نفسه بشكل أساسي ، والفرق الرئيسي هو أن روبوت المناولة يعتمد أكثر من 6 محاور ، والتي تتميز بسرعة الحركة السريعة والمرونة العالية.
روبوتات المناولة العامة جنبًا إلى جنب مع جسم خط النقل ، ومعدات المعالجة ، وما إلى ذلك ، لإكمال استيعاب المواد ومعالجتها ، لتحقيق الإنتاج والنقل بدون طيار.
اختيار الروبوتات الصناعية
تتكون الروبوتات الصناعية عادة من جسم إنسان آلي ومستجيب نهائي. في عملية تطبيق الروبوتات الصناعية ، عادةً ما يتم اختيار جسم الإنسان الآلي بما يتماشى مع ظروف الاستخدام ، ويتم تخصيص المحركات النهائية للصناعات والبيئات المختلفة.
لاختيار جسم الإنسان الآلي ، فإن معلمات الاختيار الرئيسية هي سيناريو التطبيق ، ودرجة الحرية ، ودقة تحديد المواقع المتكررة ، والحمولة ، ونصف قطر العمل ، ووزن الجسم.
سيناريوهات التطبيق
بالنسبة لسيناريوهات التطبيق المختلفة ، تختلف الروبوتات المناسبة. يمكن للروبوتات متعددة المحاور ، والروبوتات التعاونية ، والروبوتات المفصلية الأفقية ، والروبوتات المتوازية أن تزيد من قدراتها في العمل إلى أقصى حد في سيناريوهات التطبيق الخاصة بها.
درجة من الحرية
يرتبط عدد المحاور التي تم تكوينها بواسطة الروبوت ارتباطًا مباشرًا بدرجة الحرية الخاصة به ، ويعتمد عدد المحاور بشكل عام على سيناريو التطبيق. تؤثر درجات الحرية المختلفة على تكلفة تطبيق الروبوتات. في ظل فرضية السماح بالتكلفة ، يمكن لمزيد من المحاور تحسين التوافق الكلي.
دقة تحديد المواقع المتكررة
يشير بشكل عام إلى دقة الروبوت لإكمال مهام العمل الروتينية والوصول إلى نفس الموضع في كل مرة. تؤثر دقة تحديد المواقع المتكررة على دقة واستقرار عمل الروبوت. على سبيل المثال ، لا يتطلب وضع المواد الكبيرة على منصات نقالة دقة عالية في تحديد المواقع ، ولكن روبوتات التجميع المستخدمة في بعض صناعات المعالجة والتصنيع تحتاج إلى دقة عالية في تحديد المواقع المتكرر.
الحمل الفعال
الحد الأقصى للحمل الذي يمكن أن يحمله الروبوت في مساحة العمل الخاصة به ، والذي يتضمن وزن المستجيب النهائي المرفق بالعمود الطرفي للروبوت الصناعي. نظرًا لنطاق مساحة عمل الروبوت ، فإن سعة التحميل الفعلية للروبوت سيكون لها اختلاف معين مع مسافات الموقع المختلفة. لذلك ، في عملية الاختيار ، سيتم ترك حوالي 20 بالمائة من حمل الروبوت.
نصف قطر العملية
النطاق الأفقي لحركة الروبوت ، ستقدم كل شركة خريطة نطاق حركة الروبوت المقابلة ، والتي يمكنك من خلالها تحديد ما إذا كان الروبوت مناسبًا لتطبيق معين.
وزن الجسم
وزن جسم الروبوت عامل مهم في عملية الاختيار والتطبيق. إذا كان يجب تثبيت الروبوت الصناعي على آلة مخصصة أو سكة توجيه ، فمن الضروري معرفة وزن جسم الروبوت لتصميم الدعم المقابل.
تطبيق الروبوت الصناعي
مع تطور التصنيع الذكي ، تم تحسين الطلب على الأتمتة. تستخدم الروبوتات الصناعية على نطاق واسع في المزيد والمزيد من الصناعات. يتم دمج الروبوتات الصناعية مع العديد من أدوات الماكينات والهيئات الخطية لتحسين كفاءة الإنتاج والمعالجة والسلامة.
تعد تقنية الروبوت ممثلًا نموذجيًا لتكنولوجيا التصنيع المتقدمة ومعدات التشغيل الآلي ، وأصبحت المعدات الصناعية الذكية أساسًا للتحول والتحديث العالمي في التصنيع. إن التطبيق المتكامل لتكنولوجيا الآلات الصناعية و MES / WMS يجعل التصنيع الذكي وورشة العمل الرقمية والمصنع الذكي من المفهوم إلى الواقع.
